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①矮型平衡吊
河南平衡吊设计新型的物料吊运设备，xxhl它运用了平行四边形的缩放原理，达到定位随意，准确之目的，采用独特的螺旋升降机构，有安全可靠的过载保护和极限保护装置。它设计合理（回转角度-345度）\操作方便，运行可靠、维修简单，广泛适用于机床加工的上下工件、工序间的零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合的短距离、高频率、密集型吊运作业。另根据用户需要，可配变频或无线遥控等装置。
平衡吊是一种新颖的起重运输设备。它科学地应用力的平衡原理，使操作者对重物只需轻轻的推拉，就可在平面内平稳移动定位.重物的升降通过电动机经机械或液压传动来实现(有一种无重力化平衡吊，重物在提升或下降后形成完全无屯力化的状态，因此不需熟练的点动操作，就能正确地搬运到所要求的位置。)。由于具有高效率的吊运重物，准确定位，操作方便灵活.直观性强等特点，因此，近些年来已广泛应用在机床上下工件、更换模具，铸造合型,下芯等场合。复臂式平衡吊还可将吊钩处改装加长，装设各种夹具或索具作机械手使用。
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制动器起升机构:卷筒、电机、减速器、制动器、润滑系统、滑轮组、钢缆、吊钩(水电站提闸门的还有抓梁和清污抓斗)；
新乡平衡吊的主要部件，它是运用比例尺放大原理构成的连杆机构。有两种形式：一种是由四根必不可少的基本杆系组成;另一种是除基本杆系外，还称复臂式，平衡吊的平衡，是指杆系的长度在一定的比例条件下，此时如推拉重物，则在水平槽内的支点跟随作水平移动而达到随遇平衡。
平衡吊是一种车间用的新型吊运工具，属于轻小型起重设备。具有操作简单，安装方便，安全性高，造价低廉，用途广泛等优秀特点。平衡吊我国从1976年问世至今，深受广大用户喜爱。靖江澄马起重机械有限公司研制的平衡吊，达到国内先进水平，产品不但在国内广泛使用，还远销国外。
小件重物，量产化生产的不太重的物件搬运工作，一直是困扰我们工厂的难题，过去我们一直靠行车和电动葫芦等起重机产品代替，但缺点很明显，难以实现生产线上的自动化大批量生产，效率低，不适合高精度物件的操作，动作方向手到工作环境的限制，无法有效的工作。所以很多情况下，不能满足生产需要，所以急需一款高精度，机械化产品代替。
平衡吊的问世，彻底改变了这一局面。深受广大工厂工人的喜爱，它不但帮工人节省劳动力，还大大提高工作效率，帮助工厂节省劳动力成本。发展至今平衡吊品种也有了满足不同工作环境的需要，大致分为三大类，气动，液压和电动的平衡吊。