助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动(抓取运动的物件)情况，决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作，而这些又决定了手指的抓取机能(即该手指能抓取的极限尺寸；手指对物件的约束和握紧程度、抓取精度-定位精度等)。吴中附近的折臂吊表面与手指的接触状态虽然被抓取物件的形状和尺寸是多种多样的，但是从抓取的角度来看，可将被抓取部位的形状分成圆柱形、正方柱形、板形、球形和圆锥形等5种典型表面。各种手指在抓取这5种典型表面时的接触状态是各不相同的，根据这时的接触状态，附近的折臂吊厂家可对不同形状和数量的手指及其抓取机能进行分析和比较，以便从中选出合理的指形和手指个数。
设计立柱式助力机械手的原则是：充分考虑作业对象的作业技术要求，拟定较为合理的工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件；明确工件的结构形状和材料你特性，附近的折臂吊厂家定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对助力机械手结构及运行控制的要求；尽量选用标准组件，简化设计制造过程,兼顾通用性和专用性。立柱式助力机械手微操作力控制，是提升系统采用微操作力控制方式。提升系统的微操作力控制原理是仅仅利用末端操作器检测操作者施加的微操作力，通过在线的实时处理，及时响应操作者的上下动作，大大降低惯性，延展操作者的手臂，这是提升系统的指尖控制调节模式。吴中附近的折臂吊厂家实现负载位置的精细移动调节，设置了提升系统的微调模式，即利用按钮开关实现负载重物的位置微小调节，每次移动速度能达到0.5mms，实现位置精确调节。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，附近的折臂吊的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，吴中附近的折臂吊厂家需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，附近的折臂吊厂家不能旋转等。如果机械手配置数字真空切换单元，那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的小阈值。该过程可以在机械手自动运行模式下运行时完成。吴中附近的折臂吊在存储器里保存每个生产周期的设定参数，这可以在下一次生产变化时节约时间。
近年来，工业机器人领域各类热门产品不断涌现，全国的市场规模也在不断扩大。附近的折臂吊厂家年安装量达22987台，同比增长1.8%。这一数量还将进一步增长，预计到2015年，年安装量将达到32500台。从政策层面来看，2013年12月底，工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，明确提出了我国要在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。这将有利于工业机器人产业的完善，也将从宏观层面推动工业机器人的发展。总体来看，在政府和企业的共同努力下，吴中折臂吊将呈现快速发展态势，也将成为高端装备的重点领域之一。
工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。吴中折臂吊等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。军事领域：主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。领域：机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术。吴中折臂吊厂家帮助医生在病人的血管内灭杀病。