步进电机驱动电路图

图：步进电机驱动电路图
外接电阻rt和电容ct 、内部定时比较器、复零晶体管、r-s触发器等构成单稳定时电路。当输入端vi+输入的电压大于vi-输入端的电压时，f0输出逻辑低电平。同时，电流源ir对电容cl充电。电源vcc也通过电阻rt对电容ct充电。当电容ct两端的充电电压大于vcc的2/3时，输出端，f0输出逻辑高电平。f0信号输出至pmm8713 芯片的时钟端，该频率经pmm8713处理后，在a、b、c脚输出一定频率的驱动信号来控制功率三极管的导通时间，从而控制步进电机的转速。