一、公司是否有权自行成立清算小组
公司是有权自行成立清算小组的。公司除因合并、分立而解散以外，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。公司依法申请破产清算的，清算事务应当移交人民法院处理。
《中华人民共和国公司法》第一百八十三条 【清算组的成立与组成】公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
二、公司清算与公司破产有什么区别
1.清算性质不同，公司清算中的解散清算属于自愿清算或行政清算，破产清算属于司法清算；
2.被清算企业的法律地位不同，解散清算企业宣告终止后，法人资格尚未完全丧失，清算期间仍享有限制性权利和经济行为，被宣告破产清算的企业，其法人权利和行为完全丧失，清算机构依法取得破产企业财产管理权和处分权；
3.处理利益关系的重点不同，解散清算不存在资不抵债的问题，除了结束企业未完成的业务、收取债权和清偿债务外，重点是分配企业剩余财产，调整企业内部投资者之间的利益关系，破产清算的原因是资不抵债，因此，清算主要是调整企业外部债权人之间的利益关系，即合理分配企业有限财产。
三、公司清算注销流程
1.成立清算组，有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成；
2.清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案；
3.制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认；
4.办理注销登记并公告。
《公司法》第一百八十八条规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。