一、无期限合同怎么签订的
1.签订无固定期限劳动合同需符合下列条件：
（1）双方协商一致的；
（2）员工连续工作满十年的；
（3）公司初次实行劳动合同制度或者国企改制重新订立劳动合同时，员工已连续工作满十年且十年内将退休的；
（4）连续订立二次固定期限合同，且劳动者无过错的；
（5）公司未在一年内与员工订立合同的。
2.法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第十四条
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
二、无固定期限劳动合同可以随时辞职吗?
不是的，无固定期限劳动合同需要提前三十天提出辞职。劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在行使预告解除权和即时解除权时均应告知用人单位。而劳动者自动离职的行为若不符合上述无需事先告知用人单位的情形，给用人单位造成损失的，应当按照劳动合同法第九十条承担相应的赔偿责任。
用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。作为一种双方行为，无论是劳动者首先提出解除还是用人单位首先提出解除，只要对方同意达成一致意见，均可解除劳动合同。
自动离职并不必然产生法律效果。在不符合法定情形下，自动离职是劳动者违法解除劳动合同的行为，用人单位可基于法律规定要求劳动者赔偿损失。用人单位基于劳动者这一事实行为作出解除劳动合同的决定，属用人单位单方解除劳动合同的行为。
三、解除无固定期限劳动合同怎样赔偿
用人单位非法解除无固定期限劳动合同的，需要按经济补偿标准的二倍来赔偿劳动者，劳动者在单位每工作满一年，可以获得二个月工资的赔偿金；不满半年的，可获得一个月工资的赔偿金；满半年不满一年的，按一年计算。