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（1）电信号便于传递，能简单地实现远 距离控制。
（2）能连续、按比例地控制液压系统的 压力和流量，实现对执行机构的位置、速 度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲 击。
（3）减少了元件数量，简化了油路。
（1）电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。
（2）电动式 电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。
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圆光栅测量系统
圆光栅测量系统
折叠编辑本段数据处理
光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。高分辨率的光栅尺一般造价较贵
，且制造困难。为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹进行细分，目前（2006年）光栅尺位移传感器系
统多采用电子细分方法。当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔
条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数
的测量。
在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。例如，栅线为50
线对/mm的光栅尺，其光栅栅距为0.02mm，若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲，这在工业
普通测控中已达到了很高精度。由于位移是一个矢量，即要检测其大小，又要检测其方向，因此至少需
要两路相位不同的光电信号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波，通常采用由低漂移运放构成的
差分放大器。由4个光敏器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端，从差分放大器输出的两
路信号其相位差为π/2，为得到判向和计数脉冲，需对这两路信号进行整形，首先把它们整形为占空比
为1：1的方波。然后，通过对方波的相位进行判别比较，就可以得到光栅尺的移动方向。通过对方波脉
冲进行计数，可以得到光栅尺的位移和速度。
折叠编辑本段主要应用
1、各类测量机构、仪器的位移测量：弹簧试验机、三坐标机、投影仪；
2、各类机床的数显系统：车床、铣床、磨床、镗床、电火花、钻床等；
3、各类数控机床的配套使用：数控铣、加工中心、数控磨等；
4、光栅尺配接plc,用于各类自动化机构的位移测量。
折叠编辑本段安装指导
光栅尺位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。
一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头
安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限
制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安
装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如
滑板）。
1、光栅尺位移传感器安装基面
安装光栅尺位移传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机
床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安
装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以
内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。
基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（1好基座长出光栅尺50mm左右）。(2)该基
座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。
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大量现货 力士乐/rexroth
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4、光栅尺位移传感器限位装置
光栅线位移传感器全部安装完以后，一定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数
头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加
工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。
5、光栅尺位移传感器检查
光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。
在机床上选取一个参考位置，来回移动工作点至该选取的位置数显表读数应相同（或回零）。另外也
可使用千分表（或百分表），使千分表与数显表同时调至零（或记忆起始数据），往返多次后回到初始
位置，观察数显表与千分表的数据是否一致。
通过以上工作，光栅尺线位移传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲，铁屑、切削液
及油污较多。因此，传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照传感器的外形截面放大留一定的空间尺
寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备一定的防水防油能力。
。
折叠编辑本段注意事项
（1）光栅尺位移传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。
（2）尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳
体内部。
（3）定期检查各安装联接螺钉是否松动。
（4）为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。
（5） 为保证光栅尺位移传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺
面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。
全球
编辑
力士乐是全球1的传动与控制专家。力士乐为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动的个性化解决方案。目前，作为全球超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供着高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。在全球超过80个国家中，力士乐成为当地客户可靠的合作伙伴，帮助他们生产更安全、更高效的机械设备，从而致力于自然资源的合理利用。
无论对于元件还是系统，创新的解决方案都来源于强大的跨技术领域的专有诀窍。力士乐提供最广泛的传动与控制产品和系统，使客户成功逾越技术的隔阂，获得1的解决方案。力士乐的技术在工业领域被成功的广泛应用，并在其中30多个工业领域都拥有丰富的系统应用知识。力士乐作为机械和系统的制造商的合作伙伴，卓越的全方位服务巩固了力士乐在全球范围的1地位。
2008年，力士乐在全球拥有约35,300名员工，总销售收入约为59亿欧元。公司由博世自动化部门与原曼内斯曼力士乐公司于2001年合并而成，并且传承了两大品牌独特的企业精神。罗伯特·博世股份有限公司始建于1886年，而力士乐公司的历史则要追溯到1795年。
发展历程
编辑
公司成立
成立于1996年的原力士乐（北京）液压有限公司是一家中德合资公司，在2001年博世收购力士乐后，改名为 博世力士乐（北京）液压有限公司，2002年底，改制为外商独资企业。 1996年1主席访问德国时，与德国总理科尔签订了博世力士乐（北京）液压有限公司的投资协议。最初投资1亿多人民币，投资总额达2.4亿元，主要为工程机械提供配套产品。
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