车辆继承过户一般都是需要到公证处办理继承权公证，进行公证时需要带好申请人的身份证明，被继承人死亡证明，产权证明，还有法定的继承人的关系证明，并且到相关的部门办理车辆的过户手续，如果有遗嘱则需要按照遗嘱上的规定办理继承手续。
一、继承车辆过户需要哪些手续
继承所取得的物权自继承开始时发生，但为了避免将来可能产生的纠纷，可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
继承人首先应到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，你们应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：
（一）个人有效身份证件；
（二）原车行驶执照、车辆登记证书；
（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
（四）经交警部门签注后换发新的行驶执照。
二、车辆遗产继承必须公证吗
车辆遗产继承不一定要公证，但是需要满足没有违背法律规定、没有漏项。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十四条，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
三、车辆继承怎么能保留车牌
车辆继承不能保留车牌。车辆继承后，原车牌要收回，确定新的号牌号码，重新核发号牌。
根据《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
从上述的文章我们可以了解到，办理车辆的过户手续是需要带齐资料的，以上就是小编为您详细介绍关于车辆继承过户需要什么手续的相关知识，如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询，我们会有专业的律师为您解答疑惑。