1．按i/o点数及存储器的容量分类
一般而言，处理的i/o点数比较多，则控制关系比较复杂，用户需要的程序存储器容量比较大，要求plc指令及其他功能比较多，指令执行的过程也比较快等。按plc的输入输出点数可分为如下三类：
1）小型plc——小型plc的功能一般以开关量控制为主，其输入、输出总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4k字以下。现在的高性能小型plc还具有一定的通讯能力和少量的模拟量处理能力。这类plc的特点是价格低廉，体积小巧，适合于控制单台设备，开发机电一体化产品。典型的小型机有西门子公司的s7-200系列、rockwell公司的slc500系列、omron公司的cpm2a系列、三菱公司的fx系列等产品。
2）中型plc——中型plc的输入、输出总点数在256～1024点之间，用户程序存储器的容量大于8k字。中型plc具有更强的模拟量处理能力、数字计算能力和通讯能力。中型机的指令比小型机更丰富，一般适用于复杂的逻辑控制系统以及连续生产过程的控制场合。典型的中型机有西门子的s7-300系列、rockwell公司的controllogix系列、omron公司的c200h系列等产品。
3）大型plc——大型plc的i/o总点数在1024点以上，用户程序存储器容量可达8～16m。大型plc的性能已经与工业控制计算机相当，它具有计算、控制和调节的功能，还具有强大的通讯联网能力。它可以连接hmi作为系统监视或操作界面，能够表示过程的动态流程，记录各种曲线，可配备多种智能模块，构成一个多功能系统。这种系统还可以和其他型号的控制器、上位机相连，组成一个集中分散的生产过程和产品质量控制系统。大型机适用于设备自动化、过程自动化控制和过程监控。典型的大型plc有西门子的s7-400、omron公司的cvml和csl系列、rockwell公司的controllogix、plc5/05系列等产品。
2. 根据结构形式分
三菱fx系列
1）整体式（箱体式）——整体式结构的特点是将plc的基本部件，如cpu板、输入板、输出板、电源板等紧凑地安装在一个标准机壳内，构成一个整体，组成plc的一个基本单元（主机）或扩展单元。基本单元上设有扩展端口，通过扩展电缆与扩展单元相连。以构成plc不同的配置。整体式结构的plc体积小，成本低，安装方便。微型和小型plc一般为整体式结构。
西门子plc s7-300
2）机架模块式——模块式结构的plc是由一些模块单元构成，这些标准模块如cpu模块、输人模块、输出模块、电源模块和各种功能模块等，将这些模块插在框架上或基板上即可。各模块功能是独立的，外形尺寸是统一的，插入什么模块可根据需要灵活配置。目前，中、大型plc多采用这种结构形式。