一、只有合同专用章有效吗
只有合同专用章有效的。公司合同专用章与公司公章在同签署的效力方面没有差异，公司之所以在公章之外，还另行刻制合同专用章，主要原因是因为公司公章与公司合同专用章在使用与管理上存在区别。公司合同专用章的管理部门一般为法律部门，公司公章的管理部门一般为公司的综合管理部门。公司合同专用章专用于合同的签订，其效力仅限于合同签订。所以只有合同专用章的合同是有效合同专用章、行政章等都能作为合同章，所以合同是有效的。
二、合同成立的有效条件有哪些
合同成立的有效条件规定如下：
1.当事人具有相应的民事行为能力，具有两方或者两方以上；
2.合同内容合法，当事人意思表示真实且一致；
3.合同具备要约和承诺阶段，依法订立。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
三、合同订立的基本原则有哪些
友情提示您，合同订立的基本原则如下：
1.平等原则：合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方。
2.自愿原则： 当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。
3.公平原则： 当事人应当遵循公平原则确定各方的权利和义务。
4.诚实信用原则： 当事人行使权利、履行义务应当遵循诚实信用原则。
5.权利滥用禁止和公序良俗原则： 当事人订立、履行合同，应当遵守法律、行政法规，遵守社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益。