1. 制动力矩
当已知控制轴的速度（转速）、制动时间、负载力矩ml、装置的阻力矩mf以及等效转动惯量j时,就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用,所以也看作制动力矩。由式（2-31）得
例2-5 图2-18所示为一进给工作台。电动机m、制动器b、工作台a、齿轮g1~g4以及轴1、轴2的数据如表2-1所示。试求：
(1） 此装置换算至电动机轴的等效转动惯量。
(2）设控制轴上制动器b（mb=50n·m）动作后,希望工作台停止在所要求的位置上。试求制动器开始动作的位置(摩擦阻力矩可忽略不计）。
(3） 设工作台导轨面摩擦系数μ=0.05,若将此导轨面的滑动摩擦考虑在内,则工作台的制动距离变化多少
图 2-18 进给工作台