哈尔滨siemens经销商 西门子授权代理商
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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了siemens的技术及自动控制的解决方案，
湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
siemens 可编程控制器
1、 simatic s7 系列plc、s7200、s71200、s7300、s7400、et200
2、 逻辑控制模块 logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、 sitop 系列直流电源 24v dc 1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a
4、hmi 触摸屏td200 td400c tp177,mp277 mp377
siemens 交、直流传动装置，数控伺服
v90 pn可以通过profinet通信与plc连接，通过profidrive报文实现plc对v90的通信控制。
可以选择的 profidrive 报文，sinamics v90 pn 目前支持的报文如下：
? 标准报文 1：速度控制
? 标准报文 2：速度控制
? 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置to时使用)
? 标准报文 102：速度/位置控制
? 标准报文 5/105(dsc)：速度/位置控制(1500(t)配置to时使用)
? 西门子报文 111(epos)：1200/1500通过fb284控制v90 epos定位
仅在 v90 pn 与 s7-1500/1500t 连接时才能使用 5 号以及 105（dsc） 号报文！
profinet rt/irt 通信的区别
profinet io 是一种基于以太网的实时协议，在工业自动化应用中作为高级网络使用。网络包括以 下设备：
● io 控制器：典型的是 plc，用于控制整个系统
● io 设备：一个分散式 io 设备（例如，编码器，驱动器），通过 io 控制器控制
profinet 提供两种实时通信，profinet io rt（实时）和 profinet io irt（等时实时）。
在 profinet io rt 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4 ms。s7-1200连接v90 pn采用rt通信。
irt 通道适用于传输具有更加精确时间要求的数据，其循环周期可达 2 ms，s7-1500连接v90 pn采用irt通信，必须采用带dsc功能的通信报文5/105。
常问问题
v90在epos工作模式下好使用哪个通信报文？
西门子报文111。
1200plc连接v90pn，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
位置轴控制采用3号报文
1500plc连接v90pn，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
采用105号报文，带dsc功能。
在博途中组态v90 pn时为什么找不到111报文？
需要使用 v90的gsd文件组态，使用hsp组态找不到111报文。
v90 pn 设置报文时为什么找不到111报文？
需要使用v-assistant软件把 v90 驱动器的控制模式设置为基本位置控制(epos)，之后才可以设置111报文。
s7- 400h的modbus rtu通讯与常见问题
s7- 400h可以用作 modbus （rtu）主站或 modbus （rtu）从站。
使用s7-400 h 通过 modbus rtu 协议与第三方设备建立通信连接，需要如下的软硬件组件：
串行通信模块et 200m 的 cp341 模块 （推荐）用于 s7-400 的 cp441-2 模块 相应的modbus主站或从站可装载驱动（硬件狗、硬件驱动程序与软件库）硬件和软件
组件
说明
cp341
可装载的 modbus (rtu) 主站和 modbus (rtu) 从站驱动可以用在 cp341 上使用，cp341 订货号如下：
· 6es7341-1ah02-0ae0
· 6es7341-1bh02-0ae0
· 6es7341-1ch02-0ae0
cp441-2
可装载的 modbus (rtu) 主站和 modbus(rtu) 从站驱动可以在 cp441-2 上使用，cp441-2 订货号：6es7441-2aa05-0ae0
对于 cp441-2 还需要如下的接口模块：
· 6es7963-1aa10-0aa0 带有 rs232 接口
· 6es7963-2aa10-0aa0 带有 tty 接口
· 6es7963-3aa10-0aa0 带有 rs422/rs485 接口
可装载 modbus(rtu) 主站驱动
可装载 modbus (rtu) 主站驱动授权可通过如下的订货号采购：
· 6es7870-1aa01-0ya0：此授权包包括软件、文档以及硬件狗
· 6es7870-1aa01-0ya1：此授权包只包括硬件狗
可装载 modbus(rtu) 从站驱动
可装载 modbus (rtu) 从站驱动授权可通过如下的订货号采购：
· 6es7870-1ab01-0ya0：此授权包包括软件、文档以及硬件狗
· 6es7870-1ab01-0ya1：此授权包只包括硬件狗
modbus rtu编程步骤
设计信号模板
信号模块具有与基本设备相同的设计特点：
安装在 din 导轨上：
模块安装在右侧 cpu 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 cpu直接安装：
水平或垂直安装在 din 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。信号板
信号板直接插到每个 s7-1200 cpu 前面的插座中。
安装：
信号板直接插到 simatic s7-1200 cpu 中，因此可以电气、机械地连接到 cpucpu 的安装尺寸保持不变由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。说明
信号模块不能与 cpu 1211c 一起使用。
信号板可以与 simatic s7-1200 的所有 cpu 一起使用。
应用除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。
这为用户提供了下列优势：
优秀适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 s7-1200 cpu 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
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