- 品牌：日本hokuyo
- 型号：UTM-30LX
- 测量精度：3mm
- 加工定制：否
- 类型：
- 扫描范围：30米
- 扫描方式：激光扫描
- 有效像素：
- 规格：50×50×70mm
特点
- 高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
- 可户外使用
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
应用
- 机器人环境识别
- 建筑物入侵保护（安防）
- 自动门/行为方式识别
- 自动导航车辆（agv）障碍检测
简介
hokuyo公司utm-30lx2d激光扫描测距产品拥有30m,270°测量范围，dc12v输入，25ms扫描时间，可工作在100,000lx光强下，ip64防护等级，非接触室测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；
性能参数
utm-30lx,2d激光扫描测距
电源 12vdc±10%
(消耗电流：max:1a，典型：0.7a)
激光光源 半导体激光二极管 (λ=905nm)，
激光安全等级 1(fda)
测量距离 0.1to30m
(white square kent sheet 500mm),
最大60m, 270°
精度 0.1to10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率 0.25°(360°/1,440 steps)
扫描时间 25msec/scan
噪音
接口 usb2.0（全速）
同步输出 npn开集电极
指令系统 专用指令 scipver.2.0
连接 电源和同步输出：2mflying lead wire
usb：2m电缆,a型联接器
环境温湿度 -10to+50degrees c,
振动 双振幅1.5mm10to55hz, 每轴2个小时
冲击 196m/s2,10次, x, y, z方向
重量 约370g（含连接电缆）
北京诺耕科技发展有限公司
唐伟
13810203841
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