当需要完成某些特殊功能的控制任务时，cpu主机可以连接扩展模块，利用这些扩展模块进一步完善cpu的功能。常用的扩展模块有两类，即模拟量输入／输出扩展模块、特殊功能模块。模拟量扩展模块类型如表1所列
表1 模拟量扩展模块型号及用途
分类
型号
i/o规格
功能及用途
模拟量输入扩展模块
em231
ai4 x 12位
4路模拟输入，12位a/d转换
ai4 x热电偶
4路热电偶模拟输入
ai4 x rtd
4路热电阻模拟输入
模拟量输出扩展模块
em232
aq2 x 12位
2路模拟输出
模拟量输入/ 输出扩展模块
em235
ai4/aql x 12
4路模拟输入，1路模拟输出，12位转换
s7-200 主机的特殊功能模块有多种类型，例如：功能模块有em253位置控制模块、em277 profibus-dp模块、em241调制解调器模块、cp243-1以太网模块、cp243-2 as-i接口模块等。