编码器是一种将转动或线性运动转换为数字输出的设备。它们与电机、传感器和控制器配合使用，使机器能够精确运动和定位。这些装置通过使用光、磁或机械原理来检测位置信息，然后将其转换为电信号以供控制系统使用。
工作原理编码器的工作原理基于使用经过刻度的轮子和光源来生成脉冲计数。当轮子转动时，刻度盘上的几何图案就会与光源相交，形成一个序列的类似黑白相间的脉冲信号。传感器会读取并计数这些脉冲信号，并将其转换为数字输出，这些数字被程序用于执行精确的运动控制。
类型编码器根据其设计可以分为两类：绝对编码器和增量编码器。绝对编码器能够提供精确的位置信息，无需重复扫描已知的刻度盘。这种编码器通常在需要精度要求很高的应用中使用。而增量编码器只提供相对的位置信息，这种编码器使用更普遍，因为它们便宜、容易安装和可靠。
应用领域高速度和可靠性广泛应用。它们常见于机器人技术、医疗设备、制造业、工业控制、汽车工业以及其他需要精密测量和运动控制的行业。例如，机器人使用编码器来定位关节，以精确地控制它们的动作。
维护和修理编码器需要经常维护以确保其功能稳定，并保持高精度。通常情况下，维护包括清洁系统组件以及校准编码器以确保其输出准确。如果发生故障，编码器可能需要修理或更换部件。
选购建议在选购编码器时，需要考虑许多因素，例如其精度、分辨率、速度和环境温度等。确定需要的编码器类型和精度，以及选择可靠的品牌和制造商。询问该制造商是否提供有关维护和修理的支持。
品牌推荐海德汉、欧姆龙、施耐德等。