can总线是现代车辆到机器人和fa系统的通信标准。can总线是目前最受欢迎的多主从系统，可在同一时间从多个数据源输入数据。can总线根据广泛使用的iso11898标准设计，其特点如下：
1. 双线制：can总线由can高线和can低线构成，这是一种双线制通信协议。
2. 差分信号：can总线采用的是差分信号技术，其主要作用是减少电磁干扰。
3. 分布式网络：can总线是一种分布式网络，因为它可以架设具有不同物理地址的许多传感器和执行器。
4. 多主从网络：can总线允许在同一时间从多个数据源输入数据，具有多主从架构。
5. 数据字节优先：can总线采用基于数据字节优先的通信协议。
6. 自适应波特率：can总线具有自适应波特率控制功能，它能自动控制通讯速度，从而有效地减少数据丢失。
7. 消息分组：can总线将消息分组传输，即每次传输都依据一定的格式和长度。
8. 差错检测机制：can总线具有非常强的差错检测和纠正机制。它能检测和使用纠正算法削减信道干扰和错误。
总之，can总线具有多种特性，它能够满足工业和汽车市场的要求。在现代的机器人和控制系统中，can总线的应用也越来越广泛。