描述在 t-cpu 中，运用工艺功能 fb488 “mc_movepath” 可以很容易地实现一个堆垛的过程。通过工艺功能 fb488 “mc_movepath” 实现的运动控制是由存储在数据块中的插补点表决定的。n如果希望保持运动控制的灵活性，那么就需要在程序运行期间修改插补点表。如果操作者能在人机界面上查看和修改插补点表将会更方便。n本 faq 提供了运用于人机界面管理和编辑工艺功能 fb 488 “mc_movepath” 的插补点表，且很容易集成到用户项目中。
图. 01
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下载内容下载描述文档tf-cpu, 插补表, cpu315t-2dp, cpu317t-2dp, cpu317tf-2dp