pid_compact为通用pid控制器，pid_3step多用于阀位控制，有两个bool量来控制阀用电机的正反转来开合阀门，阀门的从开到闭的电机运行时间是一个重要参数，热风控制系统就经常用这种阀门。
以下是西门子官方说明内容
1、pid_compact 指令及其相关工艺对象提供具有调节功能的通用 pid 控制器。 工艺对象包括控制环的所有设置。
2、pid_3step 指令及其相关工艺对象为通过电机驱动的阀门提供具有特定设置的 pid 控制器。 工艺对象包括控制环的所有设置。 pid_3step 控制器提供两个附加的布尔型输出。