桁架式吸泥机，桁架式刮泥机，效果好，桁架式吸泥机主要用于给排水工程中平流沉淀池的排泥，吸泥方式根据用户的要求，有虹吸式、泵吸式和泵虹两吸式等三种可供选择。
主要结构：
(1) 主梁用型材制成整体结构，有足够的刚度和强度，桥上铺设钢格走道板，其负荷至少距承受250kg/m2的力。桥的三面设置栏杆，一面设爬梯和扶手，桥的走道宽度为1.0m。
(2) 驱动装置采用两台户外型双速摆线针轮减速机两侧同步驱动。主从动车轮四轮均衡着轨，运转平稳。传动部件润滑良好，在各种工况下能传递所需功率和扭矩，在最不利的条件下能连续工作。驱动车轮带有自动纠偏功能，以确保吸泥机长距离运行无啃轨、爬轨等现象；钢轨两端设置安全限位器和停止装置。
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