矿热炉车间料罐倒运自动控制系统，实现无论上料、下料、到位都由系统自动，完成，运行过程中无需人为干预，只需在初始步时，操作人员正确选择现场状态，如加入哪个料仓、再按下自动启动即可，整个过程实现自动控制。现场结构见图1系统控制结构图。系统工作示意图见图 2 起重机循环调运示意图。
广泛用于特种钢铁镍鉻合金，回转窑矿热炉系统，初炼，精炼 焙砂倒运系统。
三种操作控制方式（能够切换）：
a. 驾驶室联动控制台操作：最原始的由司机根据经验在驾驶室人眼定位操作。
b. 遥控器操作：比较灵活的由操作人员拿着遥控器在人眼所及位置操作。
c.中控室操作：为全自动化操作。在正常工况下，中控室发出系统启动指令后，起重机能够按输入的坐标吊运负载到指定的位置，自动完成整个工作循环。中控室人机界面为液晶显示器与键盘、鼠标。人机界面以图像与数据的形式指示起重机大、小车、电动平车、吊具的位置。料仓的料位和料重信号传至中控室供系统调用。
起重机的三种控制方式选择在起重机司机室进行，在进行控制方式切换时，只有选择为“自动”时，才能进行自动运行控制，该控制方式在上位机上进行。当起重机上选择“自动”时，上位机可以选择“远程自动”和“远程手动”两种方式。远程自动时，当起重机满足自动运行条件，可以在上微机启动自动运行，这时起重机将自动进行取料、加料、放空罐等循环动作。远程手动时，用户可以输入一个坐标，起重机自动走行至该处；也可以对各机构手动选择速度和走行方向来控制。
起重机和料罐车间的动作通过通讯来协调，实现自动取料罐和放空料罐的动作。
起重机出现紧急情况时，可以在上微机上按下急停按钮来紧急停车。为防止自动时设备失控，自动控制系统对通讯状态进行实时监视，一旦通讯异常，则起重机和自动控制系统的plc均会自动紧急停车，确保系统运行的安全
涉及软硬件：
上位机软件，起重机大小车定位，电动平车定位，吊具高度检测，吊具，plc变频器，电子称，信号传输(位置信息、重量信息)-无线，供电等
上位机软件：采用
起重机大小车定位，电动平车定位采用刻度标尺精确定位系统。
吊具高度检测采用旋转编码器来检测。
吊具采用自动摘钩和挂钩功能，防摇摆功能。
第7章 联系方式
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