东莞安川机器人保养机构，售后免费上门维修

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安川机器人程式路径确认
1、把光标移至程式的*一点，速度调至低速，按【前进】键把机械臂带到*一点位置
2、按【前进】键来检查每个程式点是否正确，每按一次【前进】键，机械臂就会移动一个程式点。
3、当光标下移至非移动程式行时，机械臂将不会移动至下一点此时需将光标跳过该非移动程式行，继续确认下面的程式点。
4、把机器人带到*一点位置。
5、最后，按住【连锁】+【测试运转】机械臂将会把本程式所有程式行完整地运行一遍。
机器人的控制方式机器人的控制方式可分为：
（1）示教—再现：即分为示教—存储—再现—操作四步进行。示教方式有两种，一是直接示教；而是间接示教，即示教盒控制。存储即为保存示教信息。再现是根据需要，读出存储的示教信息向机器人发出重复动作的命令。最后是机器人的操作。
（2）控制信息：包括顺序信息，是各种动作单元（包括机械手和外围设备）按动作先后顺序的设定、检测等。位置信息，是作业之间各点的坐标值，包括手爪在该点上的姿态，通常总称为位姿。时间信息，即各顺序动作所需时间，即机器人完成各个动作的速度。
（3）位置控制：一是点位控制—ptp（point to point），即只考虑起始点和目的点的位置，而不考虑两点之间的移动路径的控制方式，适用于上下料、点焊、搬运等；二是连续路径控制—cp（continuous path），其不但要求机器人以一定的精度到达目标点，而且对其移动的轨迹形式有一定精度范围的要求。