四轮打药机是当前农机市场上非常火爆的自走式四驱四轮打药机械。以江淮重工机械制造的打药机为例，机器有自走式打药机、履带式打药机、喷杆打药机、风送打药机等规格，可广泛用于大豆、小麦、玉米、水稻和蔬菜等水田、旱田经济作物的病虫草害防治,可喷施各种药液、液态肥,也可喷施各种乳剂、乳油、可湿性粉剂，还可进行播前播后的地面处理。
3wz-250-3000lt自走式可升降喷杆打药机，配置了可调整功能参数和速度自动控制的计算机，驾驶室自带空调和活性炭滤芯系统，配置gps定位系统，喷杆采用拉杆转盘式折叠机构，可升降，展开及这点，在驾驶室内便可以操作，省力。喷头采用进口组件，单个喷头可配置三种不同规格的喷头，根据实际情况调节。药液箱容量大，喷药时间长，作业效率高。前轮液压转向，四轮驱动。
葡萄是一种管理相对费工的果树，不论是施肥打药，还是整枝修剪、套袋采收等等，都需要耗费大量的人工，因此如何尽量节省劳动力是葡萄栽培过程中急需解决的问题。
葡萄省力化栽培主要包括高标准建园技术、安装避雨棚、行间覆盖园艺地布和行间生草、肥水一体化灌溉、病虫害物理和生物防治、充分利用果园机械设施等。果园机械化是今后生产的趋势，机械化的采用将极大地减少人力成本。
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