体验学习的思想最初来自美国着名教育家约翰·杜威和库尔特·勒温的“经验学习”。杜威认为，经验的本质包含两个要素：体验和承受。体验是为求得某种结果而进行的尝试，承受是接受感觉或承受体验的结果。只有当主动的尝试和被动的承受结合在一起的时候，才构成经验。要获得真知，必须通过运用、尝试、改造等实践活动来获取，这就是着名的“做中学”(learmngbydoing)。20世纪30年代，德国教育改革家科翰(kurthahn)开始将体验学习(外展outwardbound)作为一种独立的学习方式付诸实践。先是为英国培养了大量的海员，后将培训对象扩大到军人、学生、工商业人员等群体。培训目标也由单纯体能、生存培训扩展到心理培训、人格培训、管理培训等。从20世纪90年代始，体验式学习通过培训机构被引入中国，并以拓展训练的方式迅速流行。目前国内流行的拓展训练、教练技术、沙盘训练、电影教学、情景培训、案例教学等培训方法都可归类为体验式培训的范畴。
美国组织行为学教授大卫科比(davida.kolb)，在1971年进行了学习风格分类的研究，并在约翰·杜威和库尔特·勒温研究的基础上提出了经验学习模式，即经验学习圈理论模型和体验式学习理论。
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