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kuka伺服电机保养五大点
电动机的损坏，90%以上都是维修人员日常检查不细，不足造成的，因此电动机修理专家提出了看、听、摸、测、做五个步骤来初步找病因，绝大多数故障都可以预防和避免，减少公司备件和修理费用的损失。同时维修工程师还强调不要无任何措施下私自打开kuka机器人伺服电机，应该及时联系kuka机器人伺服电机厂家售后或者专业的kuka机器人伺服电机维修厂来处理
只要坚持认真看、听、摸、测、做，绝大多数故障都可以预防和避免，减少备件和修理费用。下面就介绍一下kuka机器人伺服电机的日常检查和维修保养方法：
1、看：每天巡查时，不但kuka机器人伺服电机巡查员，值班人员和加油员也都看电动机工作、电流的大小和变化，看周围有没有漏水、滴水，会引起电动机绝缘低。击穿而烧坏。还要看电动机外围是否有影响其通风散热环境的物件？看风扇端盖、扇叶和电动机外部是否过脏需要清洁？要确保其冷却散热效果。无论谁发现问题，都应及时处理。
2、听：认真细听电动机的运行声音是否异常，机房噪音较大，可借助于螺丝刀或听棒等辅助工具，贴亲电动机两端听，如果经常听，不但能发现电动机及其拖动设备的不良振动，连内部轴承油的多少都能判断，从而及时作出添加轴承油，或更换新轴承等相应的措施处理，避免电动机轴承缺油干磨而堵转、走外圆、扫膛烧坏。大型电动机解体更换轴承的困难，用油枪加油时需注意使用专用轴承油（-35℃～+140℃），并将另一边的闷头螺丝拆卸开，以便将旧油挤换出来。防止加油时因压力大把油挤到电动机内部，运转时溅到定转子上，影响电动机的散热功能等。
3.摸：用手背探模电动机周围的温度，或用测温枪检查。在轴承状况较好情况下，一般两端的温度都会低于中间绕组段的温度。如果两端轴承处温度较高，就要结合所测的轴承声音情况检查轴承。如果电动机总体温度偏高，就要结合工作电流检查电动机的负载、装备和通风等情况进行相应处理。 根据电动机的所用绝缘材料的绝缘等级，可以确定电动机运行时绕组绝缘能长期使用的极限温度，或者说电动机的允许温升（电动机的实际温度减去环境温度）。各国绝缘等级标准有所差异，但基本分为：y、a、e、b、f、h、c 这几个等级，其中y级的允许温升最低（45℃），而c级的允许温升最高（135℃以上）。从轴承油和其它材料方面考虑，用温度表贴亲电动机测量的温度最好控制在85℃以下。
4、测：在电动机停止运行时，要常用绝缘表测量其各相对地或相间电阻，发现不良时用烘潮灯烘烤以提高绝缘，避免因绝缘太低（推荐值>1兆欧）击穿绕组烧坏电动机。设有烘潮电加热的电动机除非特殊情况，不要随意关掉加热开关。在潮湿天气和冬季时要特别注意电动机的防水、防潮和烘干。对露天及潮湿场所的电动机要特别注意水密，对怀疑严重受潮或溅过水的电动机，使用前更应认真检查。有条件的应缝制帆布罩加以防护，可相对保证电动机绝缘，但高温天气或长时间，连续使用时需将帆布罩取下，以防散热受阻导致kuka机器人伺服电机过热烧毁。如果发现电动机浸泡水，只要将电动机解体后抽出转子，用60-70℃热淡水反复冲洗，并用压缩空气吹干后，再用烤灯从电动机定子内两端烘烤，直止电动机绝缘升至正常。
5、做：不但要对检查中发现的问题及时采取补救措施，还要按保养周期对电动机进行螺丝、接线紧固，拆解检查、清洁保养等。如：空调风机电动机端盖4个固定螺丝全部松脱，扫膛运转烧坏；锅炉风机电动机风扇叶脱落抵住堵转而烧坏，是因为没有及时检查、紧固所致；而水泵电动机轴承不良、运行温度高，而未及时更换轴承使电动机烧坏，和电动机主油泵，因天气潮湿绝缘电阻下降，不及时烘烤提高绝缘而击穿，是因为虽已发现问题，但没做维修保养补救所致。无论是不看不做，还是只看不做，最终都会造成故障或事故。
abb机器人校正的功能简述
abb机器人校正设置
机器人机械零点的abb机器人校正时带或不带负荷。
abb机器人校正检查
检查abb机器人校正此位置是不是正确的，如果你没有把握此位置是正确的或需要改正到正确的 位置，从“设置abb机器人校正”选择不同的方法。当使用“设置abb机器人校正”时，机器人必须注意选 择合适的相同的负载。
2、带负荷abb机器人校正
*一次abb机器人校正
机器人不带负载abb机器人校正机械零点。每个轴保存增量记数的值，*一次abb机器人校正是下列的其它功能的基础。
工具重量“学习”
使用这个功能时，机器人带负载abb机器人校正。对于这个负载，*一次abb机器人校正的检测偏移量是不 变的并保存到控制装置。
用工具‘学习’的数据量abb机器人校正负荷
这个功能用来检查abb机器人校正固定在机器人法兰上的工具，这个“工具‘学习’的数据”已 经学习过。使用的保存的工具‘学习’的数据重新计算“不带负荷”的abb机器人校正值，计算 和显示这个值和当前abb机器人校正值[此点的数值仍未保存]之间的不同。
下列这些检查功能，询问操作者是否保持现有的abb机器人校正状态，或者是否重新计算abb机器人校正值 是有效的并保存。这些菜单项目从而允许恢复*一次的abb机器人校正值，之后电机复位。
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