function chooseOne(chk){
//先取得同name的chekcBox的集合物件
var obj = document.getElementsByName("chk");
for (i=0; i<obj.length; i++){
//判斷obj集合中的i元素是否為cb，若否則表示未被點選
if (obj[i]!=chk) obj[i].checked = false;
//若要至少勾選一個的話，則把上面那行else拿掉，換用下面那行
else obj[i].checked = true;
}
}

<input type="checkbox" id="${userGroup.groupId}" name="chk" onClick="chooseOne(this)">