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按照打印机的工作原理，将打印机分为击打式和非击打式两大类。 串式点阵字符非击打式打印机 主要有喷墨式和热敏式打印机两种。①喷墨式打印机。应用最广泛的打印机。其基本原理是带电的喷墨雾点经过电极偏转后，直接在纸上形成所需字形。其优点是组成字符和图像的印点比针式点阵打印机小得多，因而字符点的分辨率高，印字质量高且清晰。可灵活方便地改变字符尺寸和字体。印刷采用普通纸，还可利用这种打字机直接在某些产品上印字。字符和图形形成过程中无机械磨损，印字能耗小。打印速度可达 500字符/秒。广泛应用的有电荷控制型（高压型）和随机喷墨型（负压型）喷墨技术，近年来又出现了干式喷墨印刷技术。②热敏式打印机。流过印字头点电阻的脉冲电产生的热传到热敏纸上，使其受热变色 ，从而印出字符和图像 。 主要特点是无噪声，结构轻而小，印字清晰。缺点是速度慢，字迹保存性差。
按照打印方式分类：包括击打式和非击打式两种。1. 击打打印媒体的打印机称为击打式打印机，它的工作原理如同打字机，利用机械作用，击打活字载体上的字符，使之与色带和打印纸相撞而印出字符。因此击打式打印机大都噪声大，打印质量不清晰。但是，它对打印媒体没有过多要求，所以至今还在使用。击打式打印机包括针式打印机、字符式打印机等等。2. 非击打式打印机的印字方式不依靠机械击打动作，而是使用各种物理和化学方法印刷字符，如：激光扫描、液晶扫描、喷墨、静电感应、电灼、热敏效应等等。非击打式打印机字迹清晰且安静，所以非击打式打印机是目前主要的打印方式。
目前市场上常见的打印机有三大类：针式、喷墨和激光打印机。针式打印机已经过了辉煌期，逐渐步入黄昏；而激光打印机虽然价格在不断下降但和主流的彩喷相比还是有很大差距，而且如果要用彩色的话价格就又会高出好多。如此来看，喷墨打印机最近红透半边天的情况也就不足为怪了。