产品说明
为了方便用户更好的选择适合自己的产品，下面对本公司提供的云台解码器的型号进行说明。产品型号一共包括五个部分，分别为产品代号、控制方式、供电电压、反馈形式和通信方式。控制方式为闭环控制、开环控制和智能控制，其中闭环控制为电流环控制；智能控制包括三环控制，电流环、速度环和位置环三环控制方式；供电电压、输出电流均是根据用户的要求来选择；通信方式包括232通信和485通信。
产品型号的表示形式如下：
产品组成
一台云台解码器和一份产品说明书。
驱动器工作参数
1) 工作电压：dc 22--28v；
2) 静态功耗：0.96w；
3) 工作温度：-20~+56℃；
4) 存储温度：-30~+65℃；
5) 湿度：≤90%；
6) 功率：≤24w；
7) 控制方式：rs485接口；
硬件的结构
云台解码器的外部结构及各端口的含义如图1所示
图1 云台解码器外部结构
解码器转接线说明
标号 编码器线色 转接线线色
5v --------------------红-------------------- 黑
g ---------------------黑-------------------- 白
a+ --------------------棕-------------------- 灰
a- --------------------绿------------------- 紫
b+ -------------------灰-------------------- 蓝
b- --------------------白-------------------- 绿
z+ --------------------橙-------------------- 黄
z- -------------------橙黄------------------- 橙
上位机软件操作步骤
打开上位机软件
在安装目录文件夹下，找到并双击打开，进入操作界面，如图所示
在{参数修改密码}中输入修改密码，即可进入参数设置界面，如图。修改密码：8
操作说明
使用调试软件之前，请先选择通讯串口号和设备通信地址。通信指示灯亮度渐变，说明软件与云台驱动控制器通信握手成功。其中{串口选择}是当前使用的通信串口号，{设备通信地址}是当前使用的设备地址号。
安装图
结束语
云台解码器产品说明书主要为用户提供使用方法、系统参数、技术指标。由于使用不当和操作错误的原因，可能会导致意外事故发生及影响产品的性能和使用寿命，为使产品更好的发挥其性能和更好的为你服务，请务必在产品试用前认真阅读该云台解码器的产品说明书。在产品使用过程中遇到不解的地方请务必查阅产品试用说明书和拨打我们的技术支持电话。请将您对云台解码器的意见和更高要求告知我们，我们会在***短的时间里满足您的合理要求。
我们公司是一家专业研发生产电机驱动器的厂家，可以根据客户的要求来订制产品，如有需要请联系我。电话：13009925759刘工（微信同步），qq：1710088509