Japan UNIX 进口自动焊锡机器人 UNIX-410G，UNIX-410R， UNIX-410S

焊锡机型号有：unix-412r、unix-413r、unix-414r、unix-412g、unix-413g、unix-414g、unix-412s、unix-413s、unix-414s、jr2300n（4aixs)+echounit、jr2400(4maixs)+echo unit
unix-410系列自动焊锡机                   
●是半自动机器人，smt制程后段的代替手工焊锡的部分。最适合高品质等重要关键部件                    ●桌面型焊锡机器人只需少许空间。一桌，一电源，一压缩空气而已                    ●初学的焊锡工人也可和熟练工人样产生同等的工作表现                    ●安装并调好程序，按开始键，机器人就可以立即投入工作                    ●多技能的焊锡机器人可以轻松适应产品机种的改变，生产线的变动                    ●我们经验丰富的工作人员会支持帮助建立你自己的焊锡程序                    ●大量已经证实的事实表明，自动焊锡机器人是无铅焊锡生产方法最优化的选择    
unix-410系列自动焊锡机成功应用案例
车载电子元件
lcd元件，手提电脑lcd元件，手提电脑电池接线端子，电池接线端子（接线柱？），光学磁头，lcd和等离子tv电源板，扁平马达（flat motors),马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等
通讯产品及电源
移动设备袖珍扬声器，stn lcd tab（结合）接线端子，手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器，传声器接收端子
家用数字av和家庭应用
lcd元件，手提电脑lcd元件，电池接线端子，光学
磁头，lcd和等离子tv电源板，扁平马达，马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等
移动数字av应用
移动设备袖珍扬声器，stn lcd结合接线端子，
手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器，
器接收端子
特点
焊锡程序应客户需要而开发
大屏幕教导面板
1.焊点教导：位置坐标数据输入能简单的用坐标数字输入或jog模式移动机械手臂来实现
2.焊点参数设定：焊锡条件（参数）可用教导面板直接输入各项数据
3.焊锡温度设定：焊锡温度，温度校正及其他数值也可用教导面板输入
4.内置计数功能：重要的管理数据，如产品数量，烙铁头焊锡点数，加热器工作时间和工件焊锡完毕时间等
                必须的便于管理条件会显示
5.预设锡线清洁程序：吹气清洁，锡线钢丝刷清洁都可以预设
6.自动降温待机时间设定：可在0-100分钟内设置不工作时待机降温时间，以保护烙铁头和加热器，节约能源
7.简易plc功能：内置简易plc程序控制器功能，可通过i/o输出信号外接设备控制
标准配置
机器人本体
焊锡控制器up-05
教导面板rk-tp
烙铁头清洁盒ujc-214
焊接头umc-087a（unix-413/414标配）/umc-086a（unix-412标配）
锡线供给装置upm-011a
送锡管（ptxx-xxx 系列）
开关盒（rk-swb)
技术指标
型号 unix-412g unix-413g unix-414g
可移动轴数 4 4 4
移动范围x轴 200 300 400
移动范围y轴 250 320 400
移动范围z轴 50
100 150
 移动范围r轴 ±360° ±360° ±360°
 **可搬动重量（工件）  7kg  11kg 11kg 
 xy轴移动速度（ptp)  5-500mm/s 8-800mm/s 8-800mm/s
 z轴移动速度（ptp)  2.5-250mm/s 3.2-320mm/s 3.2-320mm/s 
 r轴移动速度（ptp)  6-600°/s 8-800°/s 8-800°/s
 重复精度xyz轴 ±0.01mm 
±0.01mm ±0.01mm
 重复精度r轴 ±0.02° ±0.02° ±0.02°
对应**夹具尺寸  x200*y210mm  x300*y275mm x400*y365mm 
z轴焊接头与台面距离  145mm  145mm  145mm
位置教导方法 jog直接移动各轴教导位置方式/mdi位置坐标直接输入模式
教导方式 通过教导面板直接教导/用电脑在离线状态下教导（选备件）
程序数据 255个程序
焊点**储存数量 30，000个焊点（点数**合计量）
驱动系统 5相步进马达
控制系统 ptp控制，cp控制
辅助计算功能 3次元直线辅助计算，圆弧辅助计算功能
外部接口 rs232接口2个（1个pc,另1个可以外接可选备件）/rs422接口1个（用于教导器）
外部输入输出（max) 输入24点，输出24点
简易plc功能 50个程序，每个程序可以写入1,000步命令
外观尺寸mm w432*d435*h783 w615*d581*h861 w611*d641*h890
电源 ac90-120v  50/60hz 450va
压缩空气 干燥空气4-5kg/cm2
相关湿度 0-40摄氏度
相关温度 20-95%（无霜结现象）
重量 22kg 39kg 47kg
焊锡条件数量 63
烙铁头温度范围 **450摄氏度
加热器报警值 正负0-100摄氏度可变范围
加热器功率 200w加热器（100w可选）
锡线直径范围 0.5-1.2mm（指定）
锡线供给控制器 步进马达高精度控制
报警情况 锡线中断，锡线堵塞，加热器报警
焊锡控制器重量 22kg
 japan unix 是站在世界最前端的焊锡设备制造商。
2002年研制的unix-410r系列桌面型焊锡机器人业已成为众多世界500强公司的首选。
从1983年和三菱电机共同开发研制了最早的焊锡机器人已经有近30年的历史。
japan unix的unix-413lⅱ激光焊锡机器人是世界上最早应用于商用生产的机型。
本司备有unix-412r,unix-413r样机，可为客户提供试样服务。
japan unix 自动焊锡机器人常用维修配件：
配件组成型号如下：umc-087a、umc-086a、ujc-214、upm-011a、switch box、teachingpendant、solder feed tubesets(pt05-050、pt06-050pt08-050、pt10-050、pt12-050)--unix-412r 、(pt05-070、pt06-070、pt08-070、pt10-070、pt12-070)--unix-413r 、unix-414r ；needles(nd-19gp、nd-18gp、nd-17gp、nd-16gp、nd-15gp);heatercables(wk-058b、wk-087b--unix-412r、wk-058d、wk-087d--unix-413runix-414r);solderoutsensors(afs-rn-05、afs-rn-06、afs-rn-08、afs-rn-10、afs-rn-12);solderjamsensors(afs-tn-05、afs-tn-06、afs-tn-10、afs-tn-12);ucs-410z-set-rk、ucs-410sz、uec-01、umc-086m-ans、umc-087-ans、unx-200、n2tipcaphn-w100、umc-086-rl、umc-087-rl、shn-10-05、shn-10-06、shn-10-08、shn-10-10、shn-10-12、ujc-216、umc-087-ns、uac-1000a、uac-9ds-412r、uac-9ds-413r、uac-9ds-414r、usw-rk410re、unisesor-701a、crossheater、cross-bit烙铁头系列：p2d-s/p25d-s/p3d-s/p4d-s/p5d-s/p6d-s/p2d-r/p25d-r/p3d-r/p4d-r/p5d-r/p6d-r/p3pc-s/p4pc-s/p6pc-s/p9pc-s/p12dvap/p13dvap/p16dvap/p12obcp/p125bcpc/p130bcpc/p10dcn-r/p15dcn-r/p10dcn-l/p10dcn-l/p6v08-18/p1v08-18/p1v10-20/p1v10-23/p1v12-23/p1v12-28......

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