清障车，就是装有拖举机构，能够拖牵故障的车辆。清障车主要由汽车底盘和上装两部分构成。汽车底底包括发动机、传动系、行驶驶、制动系、转向系、驾驶室、电气系统。清障车上装包括拖举机构、起重机构、其它专用机构、副车架、车体（工具箱）、支腿装置、液压系统、电气系统、附件等。
厦工楚胜清障车由汽车底盘和上装两大部分共同协调工作，才可以完成整个清障拯救作的。其中，汽车发动机提供动力给汽车底盘，由传动系将此动力传递给行驶系，在转向系和制动系的辅助配合下，汽车底盘实现行驶移动。同时，因为上装工作机构与汽车底盘相连，因而带动上装实现同步的移动转场。在清障救援现场，由汽车底盘和副车架对上装工作机构实现支撑，发动机通过变速箱、取力器、液压泵提供液压动力，由操作系统控制具有一定压力的液压油的走向，驱动执行元件、机构的动作，从而实现清障拯救的托举、拖牵、吊举等清障拯救灾作业。
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