首先,在设计计算时,伺服缸必须与选用伺服阀同时考虑,伺服缸除了要象普通缸一样根据力值、速度选取适当的缸径、杆径,还需要对固有频率进行校核以满足系统或伺服阀的要求,为提高响应速度,伺服阀还应尽量装在缸体上,以减少阀与缸之间的管路,同时,避免使用软管。
在结构设计上,伺服缸的密封和导向设计极为重要,不能简单地沿用普通液压缸的密封与支撑导向。这是因为伺服缸和普通缸的性能指标要求不同。伺服缸要求起动压力低即低摩擦,通常双向活塞杆的相当低起动压力不高于0.
在控制设计的，更看重动态性能。在液压中控制元件是阀，动力元件是泵，缸和马达属于执行元件。
伺服液压的核心是控制不是液压，只是因为液压是传动功率体积比相当大的方式，更符合大力带小负载（相对），提高响应的原则才选择了液压传动，其实伺服液压跟伺服电机什么的都类似，重点是在控制上。当今液压系统的核心问题是提高传动效率，节能，所以才有什么负载敏感，闭式系统的出现，而伺服系统是典型的低效率系统，以效率换动态响应，正好相反，当然伺服系统也希望效率越高越好。液压和伺服液压明显是两大块，就是因为二者的侧重点完全不同。
伺服缸要考虑磨擦力，在伺服系统中它影响了系统的动态响应，控制精度，稳定性等。在伺服缸设计中要选取用低磨擦系数的密封件，而运动面要比普通的更加精密。
电液伺服控制系统工作原理：电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。相当常见的有电液位置伺服系统、电液力（或力矩）控制系统。液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了普遍的应用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。
电液伺服控制系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量地变化而变化，输出功率却被大幅度地放大。
液压缸的组成：基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五部分组成。
伺服液压缸的要求:
低摩擦、无爬行、有较高的频率响应。低内外泄露。通常对其摩擦副作特殊处理。
钢筒：内摩擦面镀硬铬后抛光或精密衍磨。
活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的o型圈。
活塞杆密封：用丁腈橡胶制预加唇形密封圈，也有用内圆带很小圆锥度的导向套静动压密封圈。
活塞缸导向套：用高耐磨和高硬度的fe3n铸铁。
防尘圈：用双金属型，并预先衍磨成刃口型。
油管：伺服阀与液压缸之间的油管用过渡块内直接钻孔的通道和预装的厚壁刚性短管。