无人搬运车(automated guided vehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。而依据这些特性，agv厂商迈入了一个全新的应用领域——机器人停车。
北京、南京率先试用
今年年初，机器人立体车库亮相南京夫子庙，该智能停车库造价198万元，采用具有自主知识产权的“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运agv机器人，车主只需将车辆停至出入口，即可离开，车辆通过升降机进入地下，机器人来接车并“搬运”到空余车位上，不工作的时候机器人可自动充电。该车库预计8月底前基本建成，相当快10月1日前后投入使用。
7月31日，北京五棵松地下停车场开通试运营，五棵松地下停车场总建筑面积约13.83万平方米，共有2679个车位可供消费者使用，其中60多个智能停车位，车主只需原地站在出入口，就可以实现一键停车、取车。
问题与思考
停车机器人虽然有诸多优点，市场刚需也确实存在，但与仓储物流agv相比，为何机器人停车市场规模与发展速度却低于人们的预期？
就当前而言，停车机器人还存在着很多的制约因素和不确定性，在一定程度上影响其发展：
首先，是建设、规划周期长。停车机器人一般是新项目的规划建设，所以从设想规划到建设实施再到最后的运营需花费大量时间，而且与消防、土地建设、安保等一系列项目融合在一起，相当考验企业的耐心。早在2016年5月，关于南京夫子庙智能停车场的消息就早已见诸报端，并预计两个月后即可面世，但到目前仍没有正式运营的消息。
其次，运营模式单一。研发出停车机器人并不能代表可以很好地运用到停车场车，这需要agv企业与传统的停车企业进行有效的配合。现阶段agv企业主要通过与停车企业合作，而与政府间的ppp模式进展速度也比较缓慢。
再次，项目投运价格偏高。怡丰机器人总经理蔡颖杰表示，每台agv将负责50个车位的取泊车的工作，不会单台报价，而是针对整个系统，然后分摊到每个车位，基本上是3万元一个车位。而至于消费者是否会需要支付更高的费用，蔡颖杰表示这个要看客户的方案。不过从立体停车库的停车费用来看，确实比普通停车库的费用收取更高些。
最后，项目宣传推广不足，导致普通市民对项目认识有限。以怡丰机器人为例，一位负责人表示，2016年5月刷爆南京市民朋友圈的“看！‘中国相当牛停车机器人’，南京马上就有啦！”并非出自他们的策划，他说：产品出来了，要做项目，就想在微信发一篇文章出去。然后就不知道怎么一些媒体给转发了，在转发的时候，连标题带内容全部都变了样了。由此可见，一开始怡丰机器人就并未与针对性的对自身的项目进行必要的宣传和推广，而其他几家agv企业也鲜有动作。
停车机器人前景何处
目前，停车机器人的技术与市场仍在前期搏杀阶段，当下领先企业在该领域的优势并不明显，极有可能出现更符合市场需求的技术，迅速形成超车；
与agv在仓储物流方面的业务模式相似，单独的设备商无法独自完成一个项目，需要整合设备、智慧停车软件、立体车库建设运营方案提供商各方的优势，才能完成项目的建设与运维。
值得肯定的是，尽管建设进程缓慢，面世的实例数量低于预期，但目前停车机器人的市场规模正处于快速发展的阶段。
在ppp模式于停车场建设项目上能否成功尚未获得验证的前提下，目前停车场建设项目大多还是由政府牵头，因此停车机器人发展速度很大程度上会受到政府决策影响。行业想要快速发展，仍需做出一两个成功的案例，让有关部门建立起对该类项目的信心。
上海上柏自动化科技有限公司成立于2009 年10 月，主要从事现代智能自动化物流系统，主要有自动化立体库系统as/rs(automated storage&retrieve system)，电子标签拣货系统dps(digital picking system) , 自动导引车系统agv(automated guided vehicle) ，自动货柜(automation counter system)等，这些产品与上柏开发并不断完善的管理信息系统，满足客户的物料搬运及自动化物流需求，为客户打造信息时代的全新生产模式，实现生产力的飞跃。如有需求请咨询4006605611热线，或发送您的需求至info@symbol-tech.com。