康复训练机器人电机控制器介绍
上海研蓝公司电机控制器c5-e，用于机器人案例之一的康复训练机器人系统，为患者提供了一个下肢康复训练的工作站，能准确模拟正常人步态。为临床提供了突破性早期卧床步态训练。
直流无刷闭环电机控制器c5-e适用于持续运行功率高达200 w的无刷直流电机。
c5-e配有canopen现场总线接口和编码器输入端，适用于高要求的闭环应用。
标准网口做为通讯口，方便快速搭建多轴系统
概要特性：
直流无刷电机控制器，12-48 v
5个数字输入端，2个模拟输入端，3个数字输出端
可通过canopen配置
编码器输入端
nanoj 2.0可独立运行
技术参数：
工作电压 12-48 v dc +/- 5%
持续电流(有效值) 6 a (c5-e-1-09), 30 a (c5-e-2-09)
峰值电流(有效值) 6 a (c5-e-1-09), 30 a (c5-e-2-09)
电机控制器
开环步进电机，带编码器的闭环步进电机，通过霍尔传感器正弦换向的无刷直流电机，通过编码器正弦换向的无刷直流电机
运行模式
轨迹定位模式、速度模式、自动归位模式、循环同步定位模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、脉冲/方向模式、应用程序 (nanoj)
接口
canopen和micro usb
编码器
5v单端信号，相当大分辨率65536 脉冲/转 (16位)，uvw 接口用于连接霍尔传感器
霍尔传感器： 5v单端信号
输入端：
5个数字输入端 (5 v 或24 v，可通过软件分别切换)
1个模拟输入端，10位，0-10 v 或0-20 ma (可通过软件切换)
1个模拟输入端，10位，0-10 v
输出端：
3个晶体管输出端(开漏，相当大24 v / 100 ma)
尺寸：140 x 74 x 28 mm
保护电路：超温、过压（镇流器电路）、极性反接保护（传输电缆中需要熔断器）
更多关于康复训练机器人电机控制系统，请登录上海研蓝公司官网或来电咨询。