·用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别
在控制系统设计阶段，可以协助客户建立伺服系统模型，并通过系统辨识的方法提高模型的有效性
·在得到与实物吻合的被控对象模型后，可以针对不同控制任务和性能指标进行控制律设计和优化
·可以通过（快速控制原型）和（硬件在回路）等半实物仿真技术有效验证伺服控制器的功能和性能，并有效提高控制系统的开发和调试效率
主要特点：
·有效隔离控制算法逻辑错误和控制器硬件错误，实现错误快速定位，加快系统调试进度，节省开发成本
·便捷的数据采集平台，采集伺服系统中的输入输出数据用于系统辨识或控制结果分析
·快捷的在线调参环境，实时显示控制结果，避免了反复从硬件中采集控制结果的繁复操作，提高控制律参数整定效率