自动点胶机主要应用于电子行业 照明行业 汽车行业等领域。它的角色主要用于产品工艺中点胶以及其他液体精确粘接等替代人工点胶设备。只要是通过人工点胶、喷涂等的都可以使用自动点胶机。从而提高工作效率,提高点胶质量,节省企业大量成本。让我们仔细看看自动点胶机的核心组成结构。
一、驱动系统
驱动系统主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少,气源方便,保养简单方便,且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十,但是这些动力都来源于电机,质量较好的自动点胶机一般采用伺服电机。
1、自动点胶机由专用点胶控制系统控制,点胶控制系统是三轴联动,可以进行圆弧插补,即在3d界面中进行直线、圆弧、圆、点的运动与点胶。
2、由于自动点胶机的伺服电机时进行闭环控制,系统发出的脉冲与伺服电机收到的脉冲进行比较,确保定位精确。
3、自动点胶设备因为点胶产品及胶水的不同,设备构成及控制稍有差异,但伺服系统进行精确位置控制是不变的。
4、交流伺服电机驱动机械手运动,机械手由滚珠丝杆传动,运动精度为0.01mm。
二、执行系统
执行系统由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
三、控制系统
控制系统主要包括运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载,方便资料管理便捷。
四、液晶显示模块
主要用于显示实际点胶量,点胶时间,和点胶状态。便于操作人员更直观和方便操作自动点胶机,适时调整点胶机的运行状态。
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