堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到指定位置。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气控制系统构成。按类型分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
（一）巷道式堆垛机
专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成.起升机构采用钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。起重量一般在2吨以下,更多达10吨。起升速度为15～25米/分，有的可达50米/分。起重机运行速度为60～100米/分，更大达180米/分。货叉伸缩速度为5～15米/分,更大已达到30米/分。
（二）桥式堆垛起重机
在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的一种自动式堆货的机器.在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支 承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。立柱可以是单节的或多节伸缩式的。单节立柱结构简单、较轻，但不能跨越货垛和其他障碍物，主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式的一般有2～4节立柱，可以跨越货垛，因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。堆垛机可以在地面控制，也可在随货叉一起升降的司机室内控制。额定起重量一般为0.5～5吨，有的可达20吨，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。
①堆垛机形式的确定：
堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：
根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：
用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
上柏堆垛机优点：堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。
1：高速堆垛，自由位置设定，
2.更高产出，无中断的连续堆垛。
3.提高产品质量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和损伤，保证材料表面质量。
4.快速更换产品系列。可以控制力的大小。
5.提高生产效率。
上柏自动化科技有限公司成立于2009 年10 月，主要从事现代智能自动化物流系统，主要有自动化立体库系统as/rs(automated storage&retrieve system)，电子标签拣货系统dps(digital picking system) , 自动导引车系统agv(automated guided vehicle) ，自动货柜(automation counter system)等，这些产品与上柏开发并不断完善的管理信息系统，满足客户的物料搬运及自动化物流需求，为客户打造信息时代的全新生产模式，实现生产力的飞跃。
从人工拣选、各种“货到人”自动存取系统，到物料输送与搬运设备及系统，均配备了上柏公司着力研发的物料管理及控制系统(mfc)，为客户的自动库、半自动库及人工库提供“一站式”的解决方案。
正确的货物在正确的时间送达正确的地点，这就是客户需要的效率比较高的配送物流方案。上柏科技专注于工业及物流仓储企业的内部物流，并不断开发比较前沿的内部物流方案，以确保客户的竞争优势。
欢迎您到我们上海的样库现场，亲身体验我们所展示的零部件智能配送系统ids（intelligent distribute system ），此系统由以下部分组成
1)稳定可靠的各种自动化物流产品，包括:
①全自动料箱立体仓库
②全自动料箱巷道堆垛机及料箱输送系统
③经济型的agv自动导引车
④效率比较高的的标准件电子标签拣选系统
2)构架优良的物流管理系统且受权威认证的物流工作流程，包括:
①wms立体库管理与控制系统
②dps拣选及rf管理系统
③agvs自动导引车控制系统
④cms自动货柜管理系统
基于这些模块化设计的产品与管理信息系统，我们的专家为您实现量身定做的物流解决方案、提供快速的规划和比较短的施工时间。请咨询4006605611热线，或发送您的需求至info@symbol-tech.com。
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