煤矿人员精确定位系统融合方案


1.KJ936煤矿人员精确定位系统适用条件或范围


适用于煤矿、非煤矿山、地铁、隧道、地面厂区等领域的人员安全管理及生产管理。


2.核心技术概况


(1)提出了基于UWB的矿井复杂环境精确定位整体解决方案,综合远程微分站技术、人车联合定位技术、惯导融合定位技术解决了


井下复杂环境无盲区精确定位的问题;


(2)提出了高频时钟同步优化补偿算法,井下单分站最大覆盖半径800米,一/二维定位精度分别达到稳定20cm/30cm;


(3)提出了基于低功耗大容量加权调度QoS技术,开发了低功


耗大容量定位分站系统。可同时支持200个定位目标,人卡续航时间400小时。


(4)KJ936煤矿人员精确定位系统核心基站(1)设备融合:采用底层深度融合的技术,将千兆环网、4G无线通信、WIFI数据传输、UWB精确定位、红绿灯控制、广播与信息发布控制、以及CAN、以太网等接口,融合成一台小型化的本安分站,模块化结构,实现多个系统的一站式解决


(5)协议融合:一体化融合通信分站,自带底层管理模块,实


现子系统模块的协议封装与解析,实现数据的协议互通,消灭信息孤