重庆液压锚杆台车放心选择20世纪70年代，m.d.salamon等人提出了能量支护论。该理论认为支护结构与围岩相互作用、共同变形，在变形过程中，围岩释放一部分能量，支护结构吸收一部分能量，但总的能量没有变化。因而主张利用支护结构的特点，使支架自动调整围岩释放的能量和支护体系吸收的能量，支护结构具有自动释放多余能量的功能。该理论主要是把岩体视为均质线弹性体进行分析，具有一定的局限性。潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，在破碎和软弱围岩中，一般采用系统布置的锚杆，对围岩起到整个加固作用。对于局部很破碎、软弱围岩部位或可能出现过大变形的部位，应加设长锚杆。从而减小孔深对凿岩效率的影响。２０世纪７０年代后期，我国开始引进和使用国外先进的隧道凿岩台车。其后不久，即有企业试制隧道凿岩台车，但是没有实际使用的报道。２０００年，长沙山河智能公司首先报道了计算机控制的隧道凿岩台车问世，配置２个钻臂，命名为隧道凿岩机器人。２０１５年以来，我国隧道凿岩台车产品有了快速发展。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，钻爆法是通过钻孔、装药、爆破开挖岩石的方法，相对比而言，钻