练习太极拳时，尤其是练习连续上步的式子（如搂膝拗步、野马分鬃、揽雀尾）都离不开猫步。拳经云“运动如抽丝，迈步如猫行” 可见猫步是太极拳的脚上功夫。每门太极拳，对猫步都很重视。在练猫步时要求也不同。初练者练习猫步时身体会摇摇晃晃，平时要多练才能走出感觉。多练、多走，多看、多思考，才能解决这些问题的真正的原因。
猫步是太极拳的基本步法脚法。主要是前进后退，云手的步伐是左右运动的横步。猫步含义深刻变化多端,于健身技击于一体.久练自有体会.乐在其中。猫步走好了，领会了精神，再练习拳架事半功倍。
猫步的走法
1、起势。全身放松，自然站立,两脚与肩同宽,重心在两脚之间,这时鼻尖对准右脚大脚趾大墩穴.左肩井找右湶泉穴(要从身后找)。使百会穴也在对涌泉穴,松胯.身体重心完全集于右腿,左腿此时有腾挪感,这里所说是腾挪感,以形式上是左脚似离非离地面。从意念上应该毫不支撑体重。最多支撑1/10的体重。尾吕穴有向前卷,找鼻尖之意。从技击来说,左脚应该能随时运动到前后左右任何一个方面.都是灵活地运动.而重心还很稳定。
2、左脚前左前45度方向迈出.松垮沉气,脚跟先落地,左脚运动向前迈出的运动过程应该是个圆弧形。当左脚掌离开地面时.要脚裸相和之意两膝也要相合之意。整个这条腿放松.自然下垂.然后再向左前45度迈出,这就是拳谱中说的：欲前先后,欲开先合.左脚迈出后,出步的距离,一般是自己脚长的一脚半.脚跟先着地,支撑体重的一条腿要沉稳,迈出的一条腿要轻灵。支撑体重的十分之一,并且能随时收回,脚尖回钩鼻尖之意,回钩的方向是向内侧回钩。这样的目的是能固住中气,使中气不散。此时两肩井穴下落,往涌泉穴落.两肩井穴保持一种平衡。气沉脚底涌泉穴,精神上提.用头顶百会穴上的头发往上领(发是血之稍).这时,全身都是向下松沉的,只有头顶百会穴的头发向上领起。身体内有阴必有阳,有下必有上,有下沉的就得有上领的。这个姿式是太极拳的基本桩功。名叫川字桩。 (这里只说的是下肢的姿式)
3、重心的转换:意念右腿的阳陵泉找左腿的阴陵泉,档走下弧,使重心逐渐过渡到右脚.左脚由脚跟到前脚掌到脚大趾,脚二趾,三趾逐渐落平.脚尖要偏内侧一点.膝盖尖对准大墩穴,百会穴对准涌泉.松垮溜臀.臀部向前裹之意,小腹往大腿上落.使重心全部集于左腿.这时,右腿有腾挪之意,这里很很关键,必须是前腿的支点,气入地三尺.而后腿,腾挪,向下登地,但不能承担体重.松垮收右腿,自胯关节以下回收.两脚踝相和,右脚先右前45度迈出. 眼光要目视前方,身法中正.呼吸自然.
对于初学太极拳者，走猫步为主，拳架为辅。猫步走好了，再练拳架事半功倍。
走猫步分三阶段：
1、刚开始练习先不用注意很多，只要步子能迈大就可以。初练，对自己的身体很模糊，尽量松着迈大步可以放松肌腱（不主张压腿，如果喜欢压腿，那在走完猫步或练完拳后压），在迈步过程中体会自己的腿部肌肉，慢慢能听到自己腿部肌肉哪里是哪里，并练习放松。
2、几个月后，对自己的腿有了些认识后，可以迈小步来体会胯，及迈步过程中放松胯。
具体操作：
迈步半个脚长及一个脚长即可，迈出腿落步时状如稍息，完全虚无，重心在支撑腿，而后听着自己的胯和腿部肌肉的细微变化，将重心慢慢移至迈出腿。如果劲为十分，落步时前腿为0，后腿为10，重心迁移，后腿送几分，前腿接几分。前腿一直保持松的状态，即使前腿成弓步。
心下一沉即可将前虚变成前实，收后腿。此时后腿如同废掉一样虚设，拖带着收回来体会后胯放松。前腿尽量松开，即使是实腿。
多长时间走一步？一分钟左右或更长，仔细体会每块肌肉、关节的细微变化，刚开始需要比较长的时间，等对自己很熟悉了，自然时间用的就少了。
你会发现：迈小步原来比几个月来练的大步还要累上n倍。步子小容易放松，因松而沉。
3、能体会到胯及腿上的肌肉细微变化后，可以再迈大步。此时要保持胯的水平，脊柱的不偏不倚，及体会尾闾在迈步收步时的作用。
尾闾托丹田：就如屁股下有个随时可以落座的凳子，而你一直处在将坐未坐之时。
4、练拳也好、走猫步也好，只有能做到反观内听，才能很好的审视自己，不然与做操无异。怎样能做到反观内听，我最近体会是：脸部松透，松到抬起眼皮的力气也不愿意用，状如半睡。真格的眼问鼻、鼻问口、口问心，但这只是外像，实际上你的心思不在鼻口，而是在你自己的骨骼肌肉关节。
走猫步常见问题：
1、提步或落步时单脚支撑时容易站不稳：上身不松，重心偏高。松开心腹，自然就站得稳。
2、练习一段时间后，膝盖开始噼啪作响：不但走猫步时会响，有些人平日走路或运动也会响，但没有痛感，这是正常的。响声多的人一般膝盖比较紧，有些人以前蹲不下或蹲下时脚后跟会翘起，此后腿部的柔韧大都会有不同程度改善。
3、平时不容易出汗，甚至夏天或跑步都不出汗，而猫步走不上十几步就会出汗发热：练猫步时，只注重下盘，上半身因为被忽视而容易放松，因松而气血流通阻碍少。坚持锻炼2、3个月，每日十五分钟，原先身体虚弱的人也会有改善。
4、练猫步前，平时也锻炼，可怎么走几步腿就发酸发软？练太极拳锻炼的腿部肌肉根平日经常使用的肌肉不大相同，而且平日腿劲跟不上的时候腿上其他肌肉及上半身会僵硬配合，因此腿部不容易吃劲。走猫步要求用的肌肉工作，不用的肌肉放松，即使是用的肌肉也要在用时尽量放松。单腿撑地时，全身的重量落于一腿，也就是几十上百斤的重量落放于一腿，当然会累。累说明动作基本到位，如果不累，不要沾沾自喜自己的腿劲了得，很可能是上半身不松。