90年代初，王卫从父亲那里借来十万启动创业，24岁成立快递公司，也就是我们现在都知道的一家快递“顺丰”快递，王卫回忆道刚开始创业公司总人数只有6人。
1993年我们在广州的大街小巷，经常看到一个骑摩托的小伙子，其他人摩托后座上坐的是美女，而他的摩托后座全部是包裹，这个人就是王卫。
做顺丰之前，王卫都是帮朋友，从香港将包裹带到深圳指定人手中，回来也将一些信件带回来，得到的无非是朋友的友情然后请王卫吃一顿饭，就这样拜托王卫送信件的人越来越多，长时间的接触又不好意思每次都免费，于是朋友们就塞给王卫一些红包，王卫因此也结识了很多朋友，同时也发现了商机，既然市场有这个需求，那么我是否能成立一家这样的公司，专门为他们服务呢？
王卫将自己的想法告诉了父亲，父亲非常赞同他的想法，并给10万元的创业资金，王卫也咨询经常让他帮忙的朋友，朋友们都爽快的答应，如果有这样的公司，他们愿意让王卫帮忙。
从上面我们可以发现王卫是一个思维和洞察能力相当强的人，他在帮忙的过程当中发现了商机，而且说干就干，这里我们认为王卫的执行力是超级强的。
后来王卫在回忆这段创业岁月时说，我22岁开始创办顺丰，25岁公司初具规模，算是赚得了第一桶金。到今天为止我们很多人的想法都很多，甚至都是好的想法，但是我们有很多人是晚上想出路白天走老路，这一我们应该向王卫学习，想好就去干。
曾经我的人生中的贵人给了我们年轻人这样一个建议：“我们年轻的时候有想法，晚上想好了白天就要去执行，晚上回到家再总结，第二天再执行，这样一个反复不断的重复的过程能使我们迅速的成长”。
马云对所以的创业者有不少的警告，今天很残酷，明天很美好，同时王卫是也是马云最佩服的人，他曾说:他最佩服的人是能管理七万基层员工的顺丰老板王卫。