松下焊接机器人 唐山松下焊接机器人

  • 品牌:松下
  • 型号:TA-1400
  • 控制方式:数控
  • 焊接原理:对焊
  • 可用焊丝直径:
  • 焊接材质:
  • 保护气体类型:二氧化碳
  • 输入电压:
  • 频率:
  • 额定输入电源容量:
  • 空载输出电压:
  • 输出电流调节范围:
  • 引弧方式:
  • 额定负载持续率:
  • 功率:
  • 效率:
  • 功率因素:
  • 绝缘等级:
  • 外壳防护等级:
  • 外形尺寸:
  • 用途:焊接
  • 频段:高频
  • 焊咀对地电压:
  • 工具净重:

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。在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备,主要有以下三类:
  ①悬挂式点焊机主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位,或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业,自动化程度低。
  ②多点焊专机多点焊工艺的优点是生产效率高,焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产,柔性差。
  ③点焊机器人点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用,可以提高装焊生产的自动化程度,减轻操作者的劳动强度,提高生产效率,保证焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。而且,由于点焊机器人的采用,实现了车身装焊的柔性化生产方式--多品种、少批量混线生产。
点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。目前的点焊机器人系统应用了以下先进技术:
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  第一,逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积,将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的应用,有利于点焊机器人在其运动范围内实现轨迹运动及姿态变化。采用逆变焊接电源还可以改善焊机的电气性能,提高电源的热效率,达到节能的目的。
  第二,焊钳自动更换装置通过模块化设计,使机器人焊钳与一次侧水电气配管的连接接口实现标准化。在装置装有几把不同形式的焊钳,点焊机器人按照程序在几秒钟的时间内就可以完成自动更换。实现焊钳快速自动更换,达到使用一台点焊机器人就能够适应车身各部位焊接的要求,也可适应多品种车型生产的需要。
  第三,机器人控制系统采用该系统不仅可以控制机器人本体的运动,而且,还可对电阻焊时控器进行自动控制,发出焊接开始指令,自动控制和调整焊接参数(电压、电流、加压力、时间周波),控制点焊钳的大小行程及夹紧松开动作。同时,也具有自动故障诊断、报警等功能,例如:电极与被焊工件粘连、压缩空气气压过低时的故障报警。
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(2)电弧焊汽车车身装焊生产中,主要在车架、地板等的主焊工位进行手工补焊作业,在副车架等分总成工件的焊接工位有孤焊机器人的应用。
2.汽车零部件焊接
在汽车零部件的生产中广泛地采用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。例如:横梁总成托架点焊,传动轴平衡片凸焊,汽车燃油箱缝焊,汽车轮圈连续闪光对焊,汽车转向臂、消声器、净化器壳体的电弧焊等。
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手腕持重: 6 kg
最大臂展半径: 1.34m
轴数: 6轴
重复定位精度: ±0.1mm
机器人版本: 标准版
轴运动:
轴 最大速度 动作范围:
1. rt轴 170°/s 最大到达距离 1374mm
2. ua轴 190°/s 最小到达距离 352mm
3.fa轴190°/s 前后动作范围 1022mm
4.rw轴 370°/s
5.bw轴 3750°/s
6.tw轴 600°/s
l 电源: 3相 ac200/220v(+10%,-10%).
l 耗电量: 6 kva
l 机器人尺寸:底座:350x350 mm
l 机器人重量: 约161 kg
l 环境温度: 5°c- 45°c
l 最大湿度: 95%
l 最大噪音: 70db(a)
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