国外关于探险旅游的界定比国内要成熟的多，从1978年到2008年已有许多位学者对探险旅游作过科学界定，现仅举其有代表性的几例：
探险旅游是指人类为迎接自然、生理世界诸如山川、空气、对流、波浪等的挑战而参与的活动总称(progon，1979)。在这里progon指出探险旅游是一种选择性旅游活动，强调探险旅游的真实性与参与性，同时也指出探险旅游的产生动机是为迎接挑战、获得体验。
探险旅游是指能提供本能的有意义的人类经历的所有活动，而这些人类经历又是与空气、水、山川等独特户外环境直接联系(darst和armstrong，1980)。这一定义除指出探险旅游的活动性特征外，首次提出了探险旅游是在自然户外环境中进行一种旅游体验经历，该定义涉及了探险旅游的真实性、体验性的特征。
探险旅游是指利用与自然环境的互动作用，强调个人主动参与的活动，这种活动包含有真实的或明显的危险成分，而活动的结果虽不确定，但受被参与者或当时情况所影响(ewert，1989)。这一定义强调了探险旅游的冒险性、结果不确定性、环境真实性及个人自主参与性特征。
探险旅游是指远离旅游者的居住地，利用与自然环境的互动关系，包含有冒险性因素，经常被商业化的、范围很广的户外活动，这种活动的结果受参与者当时情况、旅游经营管理的影响(hall，1989)。同ewert所下的定义相近，这一定义强调探险旅游的环境性、冒险性、结果不确定性，同时首次提出探险旅游的商业化特征。
探险旅游通常是指在受人类干扰较少的原始自然环境中涉足，通过在一定有一定危险性的能保证安全的环境中获得个人价值的再创造和别人对自己的一种认可(eagles，1995)，而且探险旅游需要预先进行技能和知识的培训。这一定义指出了探险旅游是个人价值的一种实现和满足，比较符合现代人探险的个性化需求动机，同时也指出了探险旅游对安全性和技能性要求。
探险旅游是指在自然环境或户外环境中，将冒险及可控制的危险与个人挑战结合起来，为追求新的体验而举行的特殊旅行活动(sung等，1997)。这一定义的最大特点在于：认为应将探险旅游活动的危险性控制在一定范围内，并将它与个人挑战相结合，更注重探险旅游的安全性。
探险旅游是指具有运动、自然和文化三者混合体特征的有挑战性的冒险旅行。这一定义明确指出，将探险旅游放在户外运动、自然资源、社会文化中进行分析，指出了探险旅游的特征和产品市场，首次明确了旅行中发现接触未知文化也是一种探险旅游。同时，addison根据挑战性和独立性将探险旅游产品分为四种类型：休闲型探险旅游、娱乐型探险旅游、竞赛型探险旅游、高风险型旅游。
探险旅游是一种在一个未知的不熟悉的、异国情调的、偏僻的、野外的地方进行的更高级别的户外休闲活动。探险旅游者在探险旅游中可以获得冒险、刺激、兴奋、镇定等各种各样的个人经历体验，特别是能够进行无伤害的探索、了解异国情调，也可以寻求对个人的各种挑战(millington etal. ，2001)。同时，根据旅游者探险经验和技能熟练的程度，他将探险旅游分为hard adventure tourism和soft adventure tourism。硬探险旅游要求旅游者必须具有一定的经验和熟练技能，而软探险旅游不要求旅游者一定有经验和熟练技能。
探险旅游是指那些特殊的能够给人带来所希望的有益的探险经历的旅游和休闲活动。探险经历包括以下因素：能增强人的体质和本性(包括情感的丰富)，远离现实生活，有包含特定智力、身体或情感的冒险和挑战，有提供寻找快乐、学习和自我发展的机会和收益。探险旅游包括physical 探险活动和non-physical 探险活动旅游(包括智力探险、情感探险和心灵探险)；又进一步把探险旅游与户外运动旅游、基于自然资源旅游(生态旅游、野外生存旅游)、发现和文化旅游、远行探险旅游(远途旅行和航行)进行对比，以确定探险旅游的多元化的混合特征(john swarbrooke，2003)。
探险旅游(adventure tourism)是有人引导的商业旅游(guided commercial tour)，它的主要吸引物是依托自然环境特征的、需要特殊体育或者类似设备支持的、令游客激动的室外活动(buckley，2006)。
加拿大旅游委员会把探险旅游定义为：发生在非同一般的、异国他乡的、遥远与荒野的旅游目的地的活动，涉及一些非传统的交通与各种难度的活动。[1]