西门子6SL3210-5BB17-5BV1

加工定制否	品牌Siemens/西门子
型号6SL3210-5BB17-5BV1

西门子6sl3210-5bb17-5bv1 西门子6sl3210-5bb17-5bv1
siemens上海庆惜自动化设备有限公司
联系人；李虎（销售经理）
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商务（ q q ）：2075429940
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地址（add）:上海市金山区枫泾镇
优化的伺服性能
自动调谐使机器实现高动态性能
自动抑制机器共振
1 mhz 高频脉冲串输入
多转值编码器，20 位分辨率
高性价比
集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
集成的内部定位功能
所有框架规格都具有集成式制动电阻器
集成抱闸开关，无需外部继电器
易于使用
便于伺服调谐和机器优化
使用 sinamics v-assistant，便于调试
参数整体复制
可靠运行
电压范围宽：380 v 至 480 v，-15 % / +10 %
优质电机轴承
所有电机的防护等级均为 ip65 并配有油封
集成安全扭矩断开（sto）
可靠的变频器和电机组合
functions
控制功能
控制模式
脉冲串输入位置控制 (pti)，带转矩和转速限制
内部位置控制 (ipos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）
转速控制 (s)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制
转矩控制 (t)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制
控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制
使用集成操作员面板 (bop) 上的按钮执行点动
速度控制模式
转速控制范围
模拟量转速命令：1:2000
内部转速命令：1:5000
模拟量转速输入
-10 v dc ... +10 v dc/额定转速
转矩限制
使用参数或模拟量输入命令进行设定
脉冲串输入位置控制
输入脉冲频率
高速差分线路驱动器 (5 v)，1 mhz 光耦合器 (24 v)，200 khz
倍数
电子齿轮比 (a/b)，a：1-65535；b：1-65535；1/50
就位范围
0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）
转矩限制
使用参数或模拟量输入命令进行设定
转矩控制
模拟量转矩输入
-10 v dc ... +10 v dc/转矩（输入阻抗 >25 kω）
转速限制
使用参数或模拟量输入命令进行设定
控制功能
实时自动调谐
估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预
共振抑制
抑制机械共振，如工件和基础的振动
单按钮调谐
只需按操作员面板或 sinamics v-assistant 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等
增益开关
使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。
pi/p 控制开关
使用外部信号或内部操作条件，从 pi 控制切换到 p 控制
转速和转矩限制
使用外部模拟量转速限制命令(0 ... ±10 v dc) 或内部转速限制命令（***多三组）限制电机转速
di/do 参数化
将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
外部制动电阻
当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器
位置滤波
将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 s 曲线
测量机器功能
使用 sinamics v-assistant 分析机器频率特性
零转速箝位信号
当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴
sd 卡
用于参数复制和固件更新的 sd 卡
安全功能
通过端子实现安全扭矩断开 (sto)
?щччф±гж°е (op)
集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮
pc 工具
sinamics v-assistant 组态工具，专门用于 sinamics v90