1971年，王卫出生在上海，在王卫7岁那年，他随家人搬迁到香港居住。虽然出生于书香世家，父亲是一位空军俄语翻译，母亲是一位大学老师，但是王卫读完高中就没有继续读下去，而是选择在叔叔手下做小工。因为经常往返于内地和香港，帮助他人捎带货物出入境，王卫很快就发现了创业的商机。
有了创业决心的王卫，向父亲借了10万元的创业基金，然后和几个合作伙伴成立了专门帮助他人运送快件的公司。1993年6月，顺丰公司正式在广东顺德注册成立。上世纪90时代，正值香港繁华的时代，也是香港形势风云变化的时代，当时民营快递行业还属于快递行业的“灰色地带”，所以就算顺丰发展的多么要好，王卫还是一直保持着低调的行事方式。
做国内高端快递，是王卫带领顺丰在行业内确定下地位的重要决定。顺丰成立初期，企业发展推广加盟制度，不断在华南一代开疆扩土。而随着顺丰的不断发展壮大，顺丰开始从加盟制转为直营制。2002年，王卫开始顺丰的发展拥有决定权，他在深圳设立了顺丰总部，明确顺丰发展定位，走国内高端快递运营模式。
只要满足客户的需要，将快递尽快送达，那么客户就能接受价高价位的快递单价。顺丰的单价定价在快递行业是其他快递品牌的将近2倍，但是顺丰依然在快递行业有着庞大的用户市场。到2010年，顺丰公司的年销售额已经达到120亿人民币，而顺丰员工也从创业初期的6人发展到8万名员工。
2018年，根据胡润研究院公布的2018年全球富豪榜，王卫以1400亿元的财富位于大中华富豪榜榜单的第九位。从向父亲借10万元创业，到成为中国声名显赫的大富豪，显然王卫的创业之路，是常人难以复制的！