西门子FM 453 定位模块

加工定制否	品牌Siemens/西门子
型号6ES7 453-3AH00-0AE0	工作电压24V
输出频率1kHz	产品认证ISO90001

西门子(中国）代理
上海朕锌电气设备有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。
在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 siemens 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 siemens 公司与广大用户的好评及大力支持，我公司除了在西门子s7-200/300/400plc、变频传动、直流调速装置、网络通讯及wincc人机界面显示系统等的产品销售中拥有较好的价格优势外，同时我们致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，公司拥有一批充满创新活力并具有丰富工作经验的优秀员工，致力于为您提供优质的产品和服务。公司在技术方面不断吸收国内外先进的经验，在工程实施方面为客户提供全方位的服务。我们不但是自动化的专业设备供应商，更是您真诚的合作伙伴，为您提供了siemens的新技术及自动控制的优秀解决方案。
在西门子数控系统应用领域，我们提供全方面解决方案：从早期的sinumerik3/810t/m到810d/840d的数控模块和simodrive611a/d/u伺服驱动模块等我们均可以提供足够的备品备件和现场技术服务，全力服务于终用户。
联系人：张育华（销售工程师）
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fm 453 定位模块
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概述
应用
设计
功能
技术规范
概述
在高速机械设备中用于伺服和/或步进电机的定位模块
它可用于点到点定位任务以及复杂横动轮廓
***多可控制3个独立电机
注意：
为 simodrive sensor 或 motin connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆，实现计数和定位功能。
欲了解更多的信息，请访问：
http://www.siemens.com/simatic-technology
应用
fm 453 是一种智能型三通道模块，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。
它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的***严格要求。
该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。
fm 453 针对***多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：
机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
搬运、进料和安装设备
设计
满足fm 453特性控制器必须具有以下部件：
fm 453:
***多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
simodrive 611a/simostep:
用于控制伺服电机/步进电机
s7-400 cpu:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写step 7程序
for parameterizing the fm 453 with step 7 via parameterization screen forms
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
功能
定位功能
设定: 通过按键进行轴定位（点动模式）
增量进给：按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
mdi（手动数据输入）/运行中的 mdi：按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制：执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
特殊功能
长度测量
通过 fm 453 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式
必须执行下列准备步骤：
协调机械系统和电子电路：通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)
规定横动路径；
对于简单的点对点定位：利用 s7 cpu 规定末端位置和横动速度。
复杂横动轮廓：在编程器上或在示教方式下利用符合 din 66025 的参数化格式来创建横动程序。
参数数据存储在fm 453中：
机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸
fm 453 处理轴的实际定位任务：驱动接口控制电机：
伺服电机： -10 v 至 +10 v
步进电机：脉冲/方向
编码器（采用ssi方式或增量方式）报告当前轴位。步进电机可以无编码器运行。
技术规范
商品编号6es7453-3ah00-0ae0simatic s7-400，fm 453电源电压辅助电压 1l+，负载电压 2l+ ● 额定值 (dc)24 v● 允许范围，下限 (dc)20.4 v，动态 18.5 v● 允许范围，上限 (dc)28.8 v；动态 30.2 v输入电流从负载电压 1l+ ，值1 a；带 24 v 位置编码器；1 a 带 5 v 位置编码器从负载电压 2l+ 至 4l+，值2 a; 每个通道从背板总线 5 vdc，值1.6 a；额定电流编码器电源 5 v 编码器电源 ● 5 v√● 输出电流300 ma● 电缆长度，值35 m； 210ma 时；25m； 300ma 时24 v 编码器电源 ● 24 v√● 电缆长度，值100 m； 300ma 时功耗功耗，典型值8 w数字量输入数字量输入点数6；对于每个通道/轴功能可组态输入电压 ● 额定值 (dc)24 v● 信号为“0”时-3~+5 v（ 3 ma）● 信号为“1”时11 ~30 v（ 7 ma）输入延时（额定输入电压时）标准输入时 — 信号从“0”到“1”时，值15 ?s；通过输入电压范围，24 vdc 时为 8 ?s— 信号从“1”到“0”时，值45?s；通过输入电压范围数字量输出数字量输出点数4；对于每个通道/轴功能可组态短路保护√输出电压 ● 额定值 (dc)24 v● 信号为“1”时的***小值up - 0.3 v输出电流 ● 信号为“1”时的额定值40℃ 时 0.5 a；60℃ 时 0.1 a● 信号为“1”、0 ~ 40°c 时的允许范围，***小值5 ma● 信号为“1”、0 ~ 40°c 时的允许范围，值0.6 a● 信号为“1”、40 ~ 60℃ 时的允许范围***小值5 ma● 信号为“1”、40 ~ 60℃ 时允许范围值0.12 a● 信号为“0”时，剩余电流2 ma开关频率 ● 阻性负载时，值100 hz● 感性负载时，值0.25 hz编码器可连接的编码器 ● 增量式编码器（对称）√● 值编码器 (ssi)√编码器信号，增量式编码器（对称） ● 输入电压5v 差分信号（物理接口rs 422）● 输入频率，值1 mhz；对于 10 m 电缆长度；35 m 电缆长度时为 0.5 khz编码器信号，值编码器 (ssi) ● 输入信号5v 差分信号（物理接口rs 422）● 时钟频率，值10 m 电缆长度时为 1.25 mbit/s（不久可实现 2.5 mbit/s）● 屏蔽电缆长度250 m； 156 kbit/s 时驱动接口信号输入 ● 类型步进驱动接口，信号输入“ready 1”● 功能“电源部分就绪”，其中 ui <1 v，ii = 2 ma模拟驱动设定值信号 — 额定电压范围-10 ~ +10v— 输出电流-3 ~ +3 ma— 电缆长度，值30 m输出控制器使能 — 开关电压，值50 v— 开关电流，值1 a— 开关容量，值30 v·a步进驱动装置 ● 差分输出电压，***小值2 v；rl = 100ω● 信号为“0”时的差分输出电压，值1.1 v; io = 30 ma● 信号“1”时的差分输出电压，***小值3.7 v; io = -30 ma● 负载电阻，***小值55 ?● 输出电流60 ma● 脉冲频率200 khz；即将提供 500 khz● 屏蔽电缆长度35 m；对称传输时为 35 m；不对称传输时为 10 m浮地浮地数字量输入 ● 浮地数字量输入√；光电耦合浮地数字量输出 ● 浮地数字量输出√；光电耦合防护等级和保护类别防护等级（符合标准 en 60529）● ip20√环境条件工作温度 ● ***小值0 °c● 值55 °c贮存/运输过程中的环境温度 ● ***小值-40 °c● 值70 °c连接方式所需前连接器1x 48 针外形尺寸宽50 mm高290 mm深210 mm重量重量，约1 620 g