因长老肉袒固谢罪 改之 乃许翻译 出自于哪里？

1、因长老肉袒固谢罪,改之,乃许翻译：这样以后其他的子孙们就纷纷责备那个有错误的人，再通过族中长辈求情，本人裸露上身表示认错，并表示坚决改正，才答允他们的请求。
2、这句出自于万石君篇《石张叔列传》第四十三中的一小节。原文：景帝季年,万石君归老于家以岁时为朝臣。过宫门不阙,必趋见路马必式焉。子孙为小吏，来归谒必朝服见之，不名。子孙不过失，不谯让，为便坐，对案不食。然后诸子相责，因长老肉袒谢罪，改之乃许。