齿轮传动是以主动轮的轮齿依次推动从动轮的轮齿来进行工作的，是现代机械中应用 十分广泛的一种传动形式。它具有工作可靠、传动比准确、传动效率高、寿命长、结构紧凑以及适用的速度和功率范围广等优点。但要求较高的制造精度和安装精度，制造成本较高，不适用于远距离的两轴间传动。齿轮传动是以主动轮的轮齿依次推动从动轮的轮齿来进行工作的，是现代机械中应用 十分广泛的一种传动形式。它具有工作可靠、传动比准确、传动效率高、寿命长、结构紧凑以及适用的速度和功率范围广等优点。但要求较高的制造精度和安装精度，制造成本较高，不适用于远距离的两轴间传动。3. 重负何高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓*后逐个旋紧四个安装螺栓。*后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。