书本型单机传动装置，c 型，45 a 和 60 a，带有可选的屏蔽连接板
书本型单电机模块具有以下标准接口：
2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
1 个电子装置电源接口，通过集成 24 v 直流母排连接
3 个 drive-cliq 插座
1 个电机连接，经由连接器 x1，适用于 c/d 型，3 a 到 30 a（未包括在交货范围内）
1 个安停止输入
1 个安电机制动控制器
1 个温度传感器输入，用于 kty84130、pt1000 或 ptc（从固件版本 v4.7 hf17 起，可以使用 pt1000）
2 个 pe（保护接地）接头 – 个 pe 接头集成在 c/d 型连接器中，3 a 到 30 a
电机模块的状态通过两个多色 led 来显示。
3 a 到 30 a 逆变装置提供了个安装好的屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。为 45 a 到 200 a 逆变装置提供了屏蔽连接板。在这些模块上，可以使用屏蔽连接夹或软管夹来连接电机电缆屏蔽。
书本型逆变柜，c/d 型，3 a 到 60 a
可用的书本型（c/d 型）单机传动装置概述
c 型：针对过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
d 型：针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化
书本型 c/d 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。
书本型（c/d 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完兼容，并具有以下优点：
该产品线通过单机传动装置 18 a（c 型）、24 a（c/d 型）和 30 a（d 型）以及双机传动模块 18 a（d 型）加以扩展。
45 a 和 60 a 逆变装置的宽度从 150 mm 减小到 100 mm，十分有助于节省柜内的空间
由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 pe 接头直接集成在插头式连接器中
双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇
the signal cable shield can be connected to the motor module by means of a shield connection clamp, e.g. weidmüller type klbue 3-8 sc.
逆变装置的供货范围包括：
适合逆变柜宽度的 drive cliq 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
跳线，用于连接 24vdc 母排和相邻的电机模块
连接器 x21
用于连接电机抱闸的连接器 x11
（用于 45 a 到 200 a 逆变装置）
2 个盲插头，用于密封未使用的 drive-cliq 插座
132 a 和 200 a 电机模块的风机镶座
（由电机模块为风机镶座供电）
1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
（用于 3 a 到 30 a 逆变装置）
30 种语言的 1 组警告标签
集成
单机传动装置通过 drivecliq 接收控制信息：
控制单元 cu3202
sinumerik 840d sl，带有- ncu 710.3b pn
- ncu 720.3b pn
- ncu 730.3b pn
- 数控扩展单元 nx10.3/nx15.3
simotion d
书本型双机传动模块，c/d 型
双电机模块具有以下标准接口：
2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
2 个电子装置电源接口，通过集成 24 v dc 母排连接
4 个 drive-cliq 插座
2 个电机连接，通过连接器 x1 和 x2（不在供货范围内）
2 个安停止输入（每个轴 1 个输入）
2 个安电机制动控制器
2 个温度传感器输入，用于 kty84130、pt1000 或 ptc（从固件版本 v4.7 hf17 起，可以使用 pt1000）
1 个 pe（保护接地）连接
电机模块的状态通过两个多色 led 来显示。
逆变装置安装有个屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。
书本型逆变柜，c/d 型， 2 × 3 a 到 2 × 18 a
可用的书本型（c/d 型）双机传动装置概述
c 型：针对过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
d 型：针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化
书本型 c/d 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。
书本型（c/d 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完兼容，并具有以下优点：
由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 pe 接头直接集成在插头式连接器中
双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇
2 x 18 a 双机传动装置可承受双倍或三倍过载
信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接夹（例如，weidmüller 型号 klbue 38 sc）连接到逆变装置。
逆变装置的供货范围包括：
适合逆变柜宽度的 drive cliq 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
2 个盲插头，用于密封未使用的 drive-cliq 插座
跳线，用于连接 24vdc 母排和相邻的电机模块
连接器 x21 和 x22
设备风扇从内部电压供电，用于冷却功率单元
1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
30 种语言的 1 组警告标签
集成
双员电机模块通过 drivecliq 与控制器进行通讯。
书本型双机传动模块（c/d 型，2 × 3 a 到 2 × 18 a）的连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
6sl3120-2te...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 v dc
（进线电压 380 ... 480 v 3 ac）
输出频率
“伺服”控制模式
0 ... 650 hz 1) 2) 3)
“矢量”控制模式
0 ... 300 hz 2)
控制模式 v/f
0 ... 600 hz 2) 3)
电子装置电源
24 v dc -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °c (32 … 104 °f) 无降额，
> 40 … 55 °c (104 … 131 °f)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
致性声明
ce（低压和 emc directive 规程）
许可证书
culus
安集成功能
符合 iec 61508 的安完整性等 2 (sil2)、
性能别 d (pl d)以及符合 en iso 13849 1 的类别 3
详细信息，请参见“故障安集成”节。
1) 额定输出电流时（输出频率 1300 hz，62.5 s 电流控制周期，8 khz 脉冲频率，60 % 许可输出电流）。
2) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。有关更多信息，请参阅配置注意事项。
直流链路电压 510 ... 720 v dc
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
内部空气冷却，c 型
6sl3120-...
–
–
–
2te21-8ac0
内部空气冷却，d 型
6sl3120-...
2te13-0ad0
2te15-0ad0
2te21-0ad0
2te21-8ad0
书本型控制电源模块通过总线或直流环节提供 24 vdc 电源。 例如，在电源发生故障时，假设直流链路电压可用，这可进行紧急缩回运动。
设计
控制供电模块标配有下列连接和接口：
1 个输入接口
2个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
2 个电子装置电源接口，通过集成 24 v dc 母排连接
1 个用于控制器、终端模块、传感器模块等的电子装置电源接口，通过包含在供货范围之内的 24v 端子适配器进行连接（可连接的截面为 6 mm2，熔断电流为 20 a）
2 个 pe（保护性接地）接口
控制供电模块的状态通过两个多色 led 来显示。
集成
控制电源模块的连接示例
技术规范
直流链路电压 510 ...720 v dc
电源电压 380 ...480 v 3 ac
书本型控制电源模块
（内部空气冷却）
6sl31001de220aa0
额定输入电流
400 v 3 ac 时
2.2 a
600 v dc 时
1.1 a
直流链路电压范围
300 ~ 882 v dc
（在 300 … 430 vdc 范围内的运行在 40 … 55 °c (104 … 131 °f)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
致性声明
ce（低压和 emc directive 规程）
认证
curus
安集成功能
符合 iec 61508 的安完整性等 2 (sil 2)、符合 iso 13849-1 的性能别 d (pl d) 以及符合 iso 13849-1 或 en 954-1 的控制类别 3
详细信息，请参见“故障安集成”节。
1) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。
直流链路电压 510 ... 720 v dc
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
内部空气冷却/冷板冷却
6sl3420-2te11-7aa1
6sl3420-2te13-0aa1
6sl3420-2te15-0aa1
-/gbadicf/-