1.新自动调节：对低刚性的装置也可进行最适当的调谐
2.出众的稳定性：即使机械经多年变化或装置存在不同的差异，也不发生振荡而是实现稳定的运行
3.ptp定位 1台3用 简单操作modbus –rtu通信长寿命设计各种规格对应
abs电池简单交换
伺服驱动ryh 201f5vv2
伺服电机gys电机 细长型（超低惯性）gyc 立方形电机（低惯性） gyg2000r/min（中惯性） gyg电机1500r/min（中惯性）
伺服放大器的规格
适用电机额定旋转速度 3000r/min 2000r/min 1500r/min
适用电机输出kw 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5；0.5 0.75 1.0 1.5 0.5 0.85
放大器的型号 201 401、751、152； 751 152 751 152
保护构造 开放/自然气冷 开放/强制气冷
电源相数 单相/三相 三相
电压频率 ac200-240v 50-60hz
容许电压变动三相：ac170-264v单相ac180-ac264v
控制方式 全数字正嫌波pwm方式
速度变动率 负载变动 ±1r/min以下（负载变动0-100%）
电源变动±1r/min以下（负载变动-10-＋10%）
温控变动±0.2%以下（在25℃±10℃额定旋转速度中）
性能功能 温度控制通速度调节器的闭环控制、加减速时间设定、手动运行速度/最大旋转速度、速度指令零速钳位等
位置数据数 15点（位置、速度、加速时间、减速时间、停止定时器、
m代码输出及各种状态）
位置控制 通过位置调节器的闭环控制、电子齿轮、输出脉冲设定、前
馈、原点复归、中断定位、自动启动等
转矩控制 通过电流调节器的闭环控制（电流和转矩比例关系的开环控
制)转矩限制、转矩控制时速度限制等
主机操作部、显示部 通过7段led显示4位英文字母和数字，按钮开关4个（mode，set，up、down）
保护功能 过电流、过速度、过电压、编码器故障、控制电源故障、存储器故障、电 机组和故障、再生晶体管过热、编码器通讯故障 cont重复过载 主电路电源不足电压、再生电阻过热、放大器过热、编码器过热、abs 数据丧失偏差超出多旋转溢出、初始化错误、
富士faldic系列的新产品，w系列继承了α、β系列具有的特性，表现为（标准配置）：
＊带17位高分辨率编码器131072脉冲
＊带减振功能伺服系统的标准功能配备
＊可选择电机额定旋转速度
＊可选定与控制目的相一致的faldic系列
产品特点：
实现了低速平稳的运行
标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行
最大限度抑制机械振动（独创的减振控制功能）
为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行
用上位机控制器实现参数的一体化管理
标准配备rs-485 2个通信接口：上位控制器与各伺服放大器之间采用rs-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
东莞市联盈机电设备有限公司
陆艳梅
13622651480
东莞市南城区三元里升友写字楼304-307