现实生活中，很多人都会继承长辈的遗产，比如继承长辈的车辆。那么车辆继承需要什么资料？车辆继承需要协助执行书吗？为了帮助大家更好的了解相关法律知识，小编整理了相关的内容，我们一起来了解一下吧，希望能对你有所帮助。
一、车辆继承需要什么资料
车辆继承的资料主要有两部分：
（一）一是继承公证需要的资料，继承公证需要的资料如下：
1、申请人的身份证明；
2、被继承人的死亡证明；
3、被继承遗产的产权证明；
4、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；
5、法定继承人的亲属关系证明；
6、继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
（二）二是转移登记需要的资料，转移登记需要的资料如下：
1、现机动车所有人的身份证明；
2、机动车所有权转移的证明、凭证；
3、机动车登记证书；
4、机动车行驶证；
5、属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
6、属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
二、车辆继承需要协助执行书吗
车辆继承需要协助执行书是视情况而定，并不是所有的车辆继承都需要协助执行书，只有在被人民法院、人民检察院和行政执法部门依法没收并拍卖，或者被仲裁机构依法仲裁裁决，或者被人民法院调解、裁定、判决机动车所有权转移时才需要协助执行书。
根据《机动车登记规定》第二十一条，被人民法院、人民检察院和行政执法部门依法没收并拍卖，或者被仲裁机构依法仲裁裁决，或者被人民法院调解、裁定、判决机动车所有权转移时，原机动车所有人未向现机动车所有人提供机动车登记证书、号牌或者行驶证的，现机动车所有人在办理转移登记时，应当提交人民法院出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的《协助执行通知书》，或者人民检察院、行政执法部门出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的证明。车辆管理所应当公告原机动车登记证书、号牌或者行驶证作废，并在办理转移登记的同时，补发机动车登记证书。
三、车辆继承需要什么手续
（一）到公证处办理继承权公证。
所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
（二）携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
提供的证件为：
1、个人有效身份证件；
2、原车行驶执照、车辆登记证书；
3、填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
4、经交警部门签注后换发新的行驶执照。
以上就是小编为您详细介绍关于车辆继承需要什么资料的相关知识，综上所述，继承车辆的流程还是十分繁琐的，我们在办理继承时一定要做好每个环节。如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询，我们会有专业的律师为您解答疑惑。