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fanuc上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。fanuc机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，fanuc机器人故障时，只需调整或维修fanuc机器人而不会影响机床的正常运转。三、上下料fanuc机器人控制系统fanuc机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。fanuc机器人控制系统功能：①对fanuc机器人运行轨迹进行编程；②对各部分机构独立操作；③ 提供必要的操作指导及诊断信息；④ 能协调fanuc机器人与机床之间的工作过程；⑤ 控制系统具有丰富的i/o口资源，可扩展；⑥多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。
四、fanuc机器人上下料系统的优越性（1） 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。（2） 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，kuai速就可投产。（3） 提高工件出场质量：fanuc机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由fanuc机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
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