说起麦克纳姆轮,可能很多小伙伴还很陌生,但是说起全向轮,就有很多人知道了。如果还不是很清楚，那就跟小编看下去学习一下吧！
麦克纳姆轮又称全向轮,顾名思义就是能够进行全方向任意移动的装置。麦克纳姆轮是由很多小轮子组成的,同时这些轮轴都成角度的,于是它们会把其中一部分的机轮转向力转到另一个机轮上面,根据各自机轮的速度和方向的运行,最终这些力会产生合力矢量,保证了平台可以在不改变机轮本身的方向时在任意方向自由行驶移动。
麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布了很多个母线比较特殊的小滚子,结构十分紧凑。每当车轮绕固定的轮轴中心运转时,每个小滚子都能够灵活的连续向前滚动。可以完美的实现以麦克纳姆轮为平台行驶的任意移动功能。
麦克纳姆轮为轮轴的平台可实行平台直行、前行、横行、斜行、移动、旋转等任意方向移动的运动方式。
在麦克纳姆轮基础上,昆山市叶茂机电自主研制生产的全向车、全向叉车、全向搬运平台等都很适合如作业转运空间有限或作业空间通道狭窄的舰船、仓储、工业环境等。 能够有效的提高工作效率,合理利用有限的空间,大大得降低人力成本等。